Análisis y diseño con cuasi modos deslizantes discretos simplificado para procesos

 

Análisis y diseño con cuasi modos deslizantes discretos simplificado para procesos

Pedro Rafael Acosta-Cano-de-los-Ríos¹, David Ricardo López Flores¹, Isidro Robledo-Vega¹ y Flavio Filomeno Acosta Cano-de-los-Ríos¹

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Chihuahua. Avenida Tecnológico No. 2909, CP 31310, Chihuahua, Chihuahua, México.

Autor de correspondencia: pedro.ac@chihuahua.tecnm.mx (Pedro Rafael Acosta-Cano-de-los-Ríos)

 

RESUMEN

 

El control con modos deslizantes es conocido por ser muy robusto ante perturbaciones. Los principales problemas para ser utilizado en procesos industriales es la dificultad en diseñar la ley de control y la alta frecuencia en la acción de control que provoca castañeteo “chattering”. Aquí se presenta una forma simple de diseñar el control en cuasimodos deslizantes discretos. Se ve la posibilidad de utilizar el concepto de modos deslizantes en un proceso analizando el efecto del tiempo de muestreo con respecto a la robustez contra un tipo de perturbaciones.

 

Palabras clave: cuasimodos deslizantes, perturbaciones, tiempo de muestreo

 

Para citar:

 

Acosta-Cano-de-los-Ríos, P.R., López Flores, D.R., Robledo-Vega, I. y Acosta-Cano-de-los-Ríos., F.F. (2024). Análisis y diseño con cuasi modos deslizantes discretos simplificado para procesos. Revista el Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 39(104),98-114