Basto Uc, Omar Eduardo1,2, Sandoval Gío, Jesús2,
Flores Novelo, Agustín Alfonso2 y Hernández Benítez José Agustín2
1Instituto Tecnológico de Motul, Carretera
Mérida-Motul, Tablaje Catastral Núm. 383, Motul, 97430 Yucatán. 2Instituto Tecnológico de Mérida.
Av. Tecnológico Km 4.5, Plan de Ayala, 97118 Mérida, Yuc.
Autor de contacto: omar.basto@itsmotul.edu.mx;
afloresnovelo@gmail.com; jesus_sandoval_gio@yahoo.com.mx; agustin.hernandez@itmerida.mx,
RESUMEN
En este artículo se presenta el proceso de
diseño y construcción de un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV). La etapa
presentada corresponde al diseño externo sin considerar algún método de
control. Sus principales características radican en la integración de
tecnologías de hardware y software abiertas y de fácil aprendizaje. El
dispositivo cuenta con conexiones
inalámbricas Bluetooth, Wi-Fi, radiofrecuencia, GSM/GPRS, posicionamiento GPS.
También permite la adquisición de variables físicas mediante el uso de una
microcomputadora RaspBerry Pi, un microcontrolador Arduino, cámara de visión
infrarroja y normal, así como sensores, todo gobernado mediante una App
multiplataforma. El
objetivo del diseño es crear una herramienta didáctica aplicable en
investigación o en un aula de clase para apoyo en materias como teoría de
control, procesamiento digital de señales, programación, microcontroladores,
optoelectrónica, control digital, entre otras. El prototipo propuesto puede ser
reproducible e impreso en una
impresora 3D, fácilmente armable con circuitos comercialmente disponibles y a
la vez, programable para diversos usos.
Palabras clave: Dispositivo aéreo, Dispositivo didáctico,
Multirotor, Tecnología abierta.
Para citar:
Basto Uc, O.E.; Sandoval Gío, J.; Flores
Novelo, A.A. y Hernández Benítez, J.A. (2016) Diseño y construcción de vehículos aéreos no tripulados basados en tecnologías libres para fines didácticos y de investigación. Revista del
Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 31(64),40-49.
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