Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía

Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía

Guillermo Becerra-Núñez^1,2, Lars Watermann³, Jesús David Áviles-Velázquez⁴, Javier Vázquez-Castillo² y Jorge Ovidio Aguilar-Aguilar²

 

¹Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación, Av. Insurgentes Sur 1582, Crédito Constructor, C.P. 03940 Ciudad de México, México.

²Universidad Autónoma del Estado de Quintana Roo, Boulevard Bahía s/n esq. Ignacio Comonfort Col. Del Bosque, C.P. 77019 Chetumal, Quintana Roo, México.

³Technische Universität Ilmenau, TU Ilmenau Ehrenbergstraße 29, C.P. 98693 Ilmenau, Germany.

⁴Universidad Autónoma de Baja California. Boulevard Universidad 1 San Fernando, C.P. 21460 Tecate, Baja California México.

Autor de correspondencia: gbecerra@secihti.mx (Guillermo Becerra-Núñez)

 

 

RESUMEN

 

Motivado por el monitoreo y el uso eficiente de energía para el cuidado de colmenas, este estudio compara y analiza dos metodologías para la estimación de parámetros, las cuales se pueden aplicar según las necesidades y características del sistema en cuestión. Para el sistema de monitoreo se considera el uso de nodos sensores inalámbricos, para los cuales es crucial el uso eficiente de energía o una adecuada estrategia de gestión energética. Asimismo, para obtener un buen desempeño, es importante contar con los parámetros adecuados. Por lo tanto, en el presente trabajo se describe la metodología de mínimos cuadrados recursivos y se compara con el algoritmo super twisting de modos deslizantes con el enfoque de estimación de parámetros. Los resultados muestran una buena estimación de la resistencia como parámetro variable en el tiempo ante un ruido de pequeña magnitud. Sin embargo, el algoritmo de modos deslizantes resulta mejor, obteniendo un error cuadrático medio de 0.1249 en comparación con 3.1779, lo que se considera un error mayor por el uso de la derivada de la corriente en el método de mínimos cuadrados.

Palabras clave: Estimación de parámetros/Comparación de algoritmos de estimación/mínimos cuadrados recursivos/algoritmo super twisting/enfocado al uso eficiente de energía

 

Para citar:

 

Becerra-Núñez, G., Watermann, L., Áviles-Velázquez, J.D., Vázquez-Castillo, J. y Aguilar-Aguilar, J.O. (2025). Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),130-134

Caracterización de bacterias aisladas del aguamiel de la mixteca oaxaqueña

 Caracterización de bacterias aisladas del aguamiel de la mixteca oaxaqueña

Martha Concepción Pérez-Diaz¹, Ulises Jesús Roldán-Trejo¹, Víctor Adrián Espinoza-Martínez¹, Juan José Acevedo-Salazar¹, Xochiquetzal Morales-Aguilar¹, Diana Briseida Andrés-Hernández¹ y Mario Alejandro Luciano-Valeriano¹

 

¹Universidad Regional del Sureste. Escuela de Nutrición, Eulalio Gutiérrez 1002. Col. Miguel Alemán. C.P. 68120 Oaxaca. Oaxaca, México.

Autor correspondencia: 20uroldant@urse.edu.mx (Ulises Jesús Roldán Trejo)

 

RESUMEN

 

El aguamiel, bebida tradicional mexicana obtenida del Agave salmiana, destaca por su riqueza en azúcares simples y compuestos fenólicos, ideales para su fermentación en pulque. Este estudio analizó sus propiedades fisicoquímicas y microbiológicas a partir de muestras recolectadas en Santiago Ixtaltepec, Oaxaca. Se observaron variaciones en pH, temperatura y grados Brix según la madurez del maguey. Mediante cultivos en agar MRS, se aislaron bacterias, predominando bacilos y diplococos Gram positivos y negativos. Los resultados subrayan la diversidad microbiana del aguamiel y su importancia en la fermentación, estableciendo bases para futuros estudios.

 

Palabras claves: Agua miel, Agave, BAL, Fermentación

 

Para citar:

 

Pérez-Diaz, M.C., Roldán-Trejo, U.J, Espinoza-Martínez, V.A., Acevedo-Salazar, J.J., Morales-Aguilar, X., Diana Andrés-Hernández, B. y Luciano-Valeriano, M.A. (2025). Caracterización de bacterias aisladas del aguamiel de la mixteca oaxaqueña. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),125-129

Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

 

Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

Miguel Ángel Landero-Cruz¹, José Ramón Atoche-Enseñat¹, Magnolia Blanco-Valdez¹, Reyna Herrera-Esquivel¹ y Alejandro Arturo Castillo-Atoche²

 

¹Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Mérida. Av. Tecnológico S/N Km. 4.5 C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México.

²Universidad Autónoma de Yucatán/Facultad de Ingeniería. Avenida Industrias no contaminantes por Anillo periférico Norte s/n, CP 97203, Mérida, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: Landero_2@outlook.com (Miguel Ángel Landero Cruz)

 

RESUMEN

 

En este documento se detallan los procesos, técnicas y codificaciones empleadas durante el desarrollo del proyecto. Las actividades realizadas abarcan la programación de componentes con interfaz I2C, la lectura e interpretación de señales PWM provenientes de dispositivos externos hacia un microcontrolador, y la implementación de un sistema de control proporcional para regular la velocidad de motores de corriente continua. Además, se llevó a cabo el modelado e impresión 3D para la fabricación de nuevos soportes, complementado con el uso de software CAD para diseñar una placa de circuitos, con el propósito de mejorar la calidad y profesionalismo del prototipo.

 

Palabras clave: Prototipo, Componente, PWM, Interfaz, I2C, PCB

Para citar:

 

Landero-Cruz, M.A., Atoche-Enseñat, J.R., Blanco-Valdez, M., Herrera-Esquivel, R. y Castillo-Atoche, A.A. (2025). Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),111-124

Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código

 

Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código

Juan P. Ucán-Pech¹, Raúl A. Aguilar-Vera¹, Antonio A. Aguileta-Güemez¹, Yaqueline Pech-Huh² y Jesús Antonio Santos-Tejero³

 

¹Universidad Autónoma de Yucatán. Facultad de Matemáticas. Anillo Periférico Norte, Tablaje Cat. 13615, Colonia Chuburná Hidalgo Inn. C.P. 97119, Mérida, Yucatán, México.

²Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Calkiní. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní C.P. 24900, Campeche, México.

³Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Valladolid. Carretera Valladolid - Tizimín, Km. 3.5, Tablaje Catastral No. 8850, C.P. 97780, Valladolid, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: juan.ucan@correo.uady.mx (Juan P. Ucán-Pech)

 

 

RESUMEN

 

En este reporte de investigación se presenta una segunda réplica relacionada con el estudio de la detección de faltas en el código y se analiza la influencia de la teoría de roles de Belbin. Se continúa explorando la eficiencia y ahora se extiende con la efectividad en la detección de faltas en programas realizados con el lenguaje C. Con respecto a las faltas observadas, nuevamente se obtuvo una eficiencia equivalente, así como también una efectividad sin diferencias significativas con la influencia de los tipos de conducta de la teoría de roles presentadas en este reporte. También, se observa que, en esta segunda réplica los sujetos lograron identificar un ligero incremento en el número de faltas en el código con respecto a la primera réplica de este experimento.

 

Palabras clave: Teoría de Roles; Faltas en el código; Revisión de código; Pruebas de software

 

Para citar:

 

Ucán-Pech, J.P, Aguilar-Vera, R.A., Aguileta-Güemez, A.A., Pech-Huh, Y. y Santos-Tejero, J.A. (2025). Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),107-110

Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador

 

Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador

Silvio José Villajuana-Cervantes¹, Hugo Joel Carrillo-Escalante¹, Héctor Misael Rodríguez-Trejo², Casandra Fortunatt-Victoria³, Gabriela Ocampo-Tovar³ y Adán Jesús Pérez Goméz¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Campus Mérida. ¹Departamento de Metal-Mecánica. Avenida Tecnológico s/n km. 4.5 C.P. 97118, Mérida Yucatán México. ²Alumno.

³Tecnologico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Tláhuac. Av. Estanislao Ramírez Ruiz 301, Amp. Selene, Tláhuac, 13420 Ciudad de México, México.

Autor de correspondencia: silvio.vc@merida.tecnm.mx (Silvio José Villajuana-Cervantes)

 

RESUMEN

 

Este artículo presenta una metodología de cómo se involucra el modelo 3D CAD del diseño de un dispositivo para la verificación dimensional de tanques de radiador, teniendo como objetivo la liberación geométrica del producto para que este pueda cumplir las funciones de ensamble y de trabajo para el cual fue diseñado.

 

Palabras clave: Diseño, CAD, radiador, medición, dispositivo de verificación.

 

Para citar:

 

Villajuana-Cervantes, S.J., Carrillo-Escalante, H.J., Rodríguez-Trejo, H.M., Fortunatt-Victoria, C., Ocampo-Tovar, G. y Adán Jesús Pérez Goméz, A.J. (2025). Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),98-106

Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida

Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida

Carlos Manuel Ruiz-Casanova

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Avenida. Tecnológico km. 4.5 S/N, C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: carlos.rc@merida.tecnm.mx (Carlos Manuel Ruiz Casanova)

 

RESUMEN

 

Una de las herramientas más efectivas para el mantenimiento predictivo es la termografía infrarroja la cual es un procedimiento que consiste en conocer el estado general de una instalación, o máquina cuando está funcionando, usando tecnologías, de inspección siendo ésta la más utilizada, pero existe otras como el análisis de vibraciones, ultrasonido industrial. La termografía infrarroja se utiliza en la inspección de instalaciones eléctricas, porque pueden detectar la temperatura sin contacto e indicar el estado de funcionamiento de los equipos e instalaciones. En actividades de supervisión y mantenimiento, ésta disciplina ofrece seguridad debido a que nos permite medir temperaturas a distancia y con total exactitud y sin tener contacto físico con los equipos que se están midiendo. Se presenta un procedimiento para realizar la inspección de tableros eléctricos en baja tensión con un voltaje de 220 volts. Primeramente, se configuran los parámetros de medición, como la emisividad de los objetos, la temperatura reflejada, la distancia de medición, la humedad relativa, temperatura ambiente y la velocidad del viento si está en exterior. El equipo por utilizar para realizar las pruebas es una cámara de infrarrojos FLIR. Al final se genera el procedimiento para emitir los reportes de termografía, habiendo utilizado el software FLIR TOOLS, de la cámara. Como referencia de este trabajo, tenemos normas como NFPA 70E, ASME.

 

Palabras clave: termografía infrarroja, mantenimiento predictivo, instalaciones eléctricas

 

Para citar:

 

Ruiz-Casanova, C.M. (2025). Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),91-97

Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018

 

Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018

Mayela Mariana Novelo-Sáenz¹ y Leonor Elena López-Canto¹

 

¹Universidad Autónoma de Yucatán. Facultad de Contaduría y Administración. Km 1 Carretera Mérida-Tizimín, Tablaje 18468. Mérida, Yucatán, México

Autor de correspondencia: leonor.lopez@correo.uady.mx (Leonor Elena López-Canto)

 

RESUMEN

 

A raíz de la publicación de la NOM-035-STPS-2018 de cumplimiento obligatorio en México, las empresas han debido diseñar e implementar políticas laborales dirigidas a prevenir, eliminar o mitigar los factores de riesgo psicosocial presentes entre sus trabajadores, así como a promover un entorno laboral favorable, por lo que el objetivo de este estudio fue proponer políticas con base en el diagnóstico de los niveles de riesgo psicosocial en los empleados de una empresa dedicada a la venta de equipo médico, insumos y mantenimiento, mediante la aplicación de la metodología propuesta en la NOM. El estudio se realizó bajo un enfoque cuantitativo, y los resultados exhiben niveles de riesgo psicosocial muy alto y alto en los dominios carga de trabajo, jornada de trabajo e interferencia en la relación trabajo-familia, presentes en los diferentes departamentos de la empresa. Se proponen acciones dirigidas a la mitigación de estos factores de riesgo.

 

Palabras clave: Factores de riesgo psico-social/NOM-035-STPS-2018/políticas organizacionales

 

Para citar:

 

Novelo-Sáenz, M.M. y López-Canto, L.E. (2025). Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),84-90