Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

 

Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

Miguel Ángel Landero-Cruz¹, José Ramón Atoche-Enseñat¹, Magnolia Blanco-Valdez¹, Reyna Herrera-Esquivel¹ y Alejandro Arturo Castillo-Atoche²

 

¹Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Mérida. Av. Tecnológico S/N Km. 4.5 C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México.

²Universidad Autónoma de Yucatán/Facultad de Ingeniería. Avenida Industrias no contaminantes por Anillo periférico Norte s/n, CP 97203, Mérida, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: Landero_2@outlook.com (Miguel Ángel Landero Cruz)

 

RESUMEN

 

En este documento se detallan los procesos, técnicas y codificaciones empleadas durante el desarrollo del proyecto. Las actividades realizadas abarcan la programación de componentes con interfaz I2C, la lectura e interpretación de señales PWM provenientes de dispositivos externos hacia un microcontrolador, y la implementación de un sistema de control proporcional para regular la velocidad de motores de corriente continua. Además, se llevó a cabo el modelado e impresión 3D para la fabricación de nuevos soportes, complementado con el uso de software CAD para diseñar una placa de circuitos, con el propósito de mejorar la calidad y profesionalismo del prototipo.

 

Palabras clave: Prototipo, Componente, PWM, Interfaz, I2C, PCB

Para citar:

 

Landero-Cruz, M.A., Atoche-Enseñat, J.R., Blanco-Valdez, M., Herrera-Esquivel, R. y Castillo-Atoche, A.A. (2025). Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),111-124

Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código

 

Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código

Juan P. Ucán-Pech¹, Raúl A. Aguilar-Vera¹, Antonio A. Aguileta-Güemez¹, Yaqueline Pech-Huh² y Jesús Antonio Santos-Tejero³

 

¹Universidad Autónoma de Yucatán. Facultad de Matemáticas. Anillo Periférico Norte, Tablaje Cat. 13615, Colonia Chuburná Hidalgo Inn. C.P. 97119, Mérida, Yucatán, México.

²Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Calkiní. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní C.P. 24900, Campeche, México.

³Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Valladolid. Carretera Valladolid - Tizimín, Km. 3.5, Tablaje Catastral No. 8850, C.P. 97780, Valladolid, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: juan.ucan@correo.uady.mx (Juan P. Ucán-Pech)

 

 

RESUMEN

 

En este reporte de investigación se presenta una segunda réplica relacionada con el estudio de la detección de faltas en el código y se analiza la influencia de la teoría de roles de Belbin. Se continúa explorando la eficiencia y ahora se extiende con la efectividad en la detección de faltas en programas realizados con el lenguaje C. Con respecto a las faltas observadas, nuevamente se obtuvo una eficiencia equivalente, así como también una efectividad sin diferencias significativas con la influencia de los tipos de conducta de la teoría de roles presentadas en este reporte. También, se observa que, en esta segunda réplica los sujetos lograron identificar un ligero incremento en el número de faltas en el código con respecto a la primera réplica de este experimento.

 

Palabras clave: Teoría de Roles; Faltas en el código; Revisión de código; Pruebas de software

 

Para citar:

 

Ucán-Pech, J.P, Aguilar-Vera, R.A., Aguileta-Güemez, A.A., Pech-Huh, Y. y Santos-Tejero, J.A. (2025). Analizando la eficiencia y la efectividad de la teoría de roles en la revisión de código. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),107-110

Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador

 

Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador

Silvio José Villajuana-Cervantes¹, Hugo Joel Carrillo-Escalante¹, Héctor Misael Rodríguez-Trejo², Casandra Fortunatt-Victoria³, Gabriela Ocampo-Tovar³ y Adán Jesús Pérez Goméz¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Campus Mérida. ¹Departamento de Metal-Mecánica. Avenida Tecnológico s/n km. 4.5 C.P. 97118, Mérida Yucatán México. ²Alumno.

³Tecnologico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Tláhuac. Av. Estanislao Ramírez Ruiz 301, Amp. Selene, Tláhuac, 13420 Ciudad de México, México.

Autor de correspondencia: silvio.vc@merida.tecnm.mx (Silvio José Villajuana-Cervantes)

 

RESUMEN

 

Este artículo presenta una metodología de cómo se involucra el modelo 3D CAD del diseño de un dispositivo para la verificación dimensional de tanques de radiador, teniendo como objetivo la liberación geométrica del producto para que este pueda cumplir las funciones de ensamble y de trabajo para el cual fue diseñado.

 

Palabras clave: Diseño, CAD, radiador, medición, dispositivo de verificación.

 

Para citar:

 

Villajuana-Cervantes, S.J., Carrillo-Escalante, H.J., Rodríguez-Trejo, H.M., Fortunatt-Victoria, C., Ocampo-Tovar, G. y Adán Jesús Pérez Goméz, A.J. (2025). Diseño de dispositivo de medición para tanques de radiador. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),98-106

Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida

Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida

Carlos Manuel Ruiz-Casanova

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Avenida. Tecnológico km. 4.5 S/N, C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: carlos.rc@merida.tecnm.mx (Carlos Manuel Ruiz Casanova)

 

RESUMEN

 

Una de las herramientas más efectivas para el mantenimiento predictivo es la termografía infrarroja la cual es un procedimiento que consiste en conocer el estado general de una instalación, o máquina cuando está funcionando, usando tecnologías, de inspección siendo ésta la más utilizada, pero existe otras como el análisis de vibraciones, ultrasonido industrial. La termografía infrarroja se utiliza en la inspección de instalaciones eléctricas, porque pueden detectar la temperatura sin contacto e indicar el estado de funcionamiento de los equipos e instalaciones. En actividades de supervisión y mantenimiento, ésta disciplina ofrece seguridad debido a que nos permite medir temperaturas a distancia y con total exactitud y sin tener contacto físico con los equipos que se están midiendo. Se presenta un procedimiento para realizar la inspección de tableros eléctricos en baja tensión con un voltaje de 220 volts. Primeramente, se configuran los parámetros de medición, como la emisividad de los objetos, la temperatura reflejada, la distancia de medición, la humedad relativa, temperatura ambiente y la velocidad del viento si está en exterior. El equipo por utilizar para realizar las pruebas es una cámara de infrarrojos FLIR. Al final se genera el procedimiento para emitir los reportes de termografía, habiendo utilizado el software FLIR TOOLS, de la cámara. Como referencia de este trabajo, tenemos normas como NFPA 70E, ASME.

 

Palabras clave: termografía infrarroja, mantenimiento predictivo, instalaciones eléctricas

 

Para citar:

 

Ruiz-Casanova, C.M. (2025). Inspección termográfica a tableros eléctricos del departamento de ingeniería eléctrica y electrónica del Instituto Tecnológico de Mérida. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),91-97

Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018

 

Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018

Mayela Mariana Novelo-Sáenz¹ y Leonor Elena López-Canto¹

 

¹Universidad Autónoma de Yucatán. Facultad de Contaduría y Administración. Km 1 Carretera Mérida-Tizimín, Tablaje 18468. Mérida, Yucatán, México

Autor de correspondencia: leonor.lopez@correo.uady.mx (Leonor Elena López-Canto)

 

RESUMEN

 

A raíz de la publicación de la NOM-035-STPS-2018 de cumplimiento obligatorio en México, las empresas han debido diseñar e implementar políticas laborales dirigidas a prevenir, eliminar o mitigar los factores de riesgo psicosocial presentes entre sus trabajadores, así como a promover un entorno laboral favorable, por lo que el objetivo de este estudio fue proponer políticas con base en el diagnóstico de los niveles de riesgo psicosocial en los empleados de una empresa dedicada a la venta de equipo médico, insumos y mantenimiento, mediante la aplicación de la metodología propuesta en la NOM. El estudio se realizó bajo un enfoque cuantitativo, y los resultados exhiben niveles de riesgo psicosocial muy alto y alto en los dominios carga de trabajo, jornada de trabajo e interferencia en la relación trabajo-familia, presentes en los diferentes departamentos de la empresa. Se proponen acciones dirigidas a la mitigación de estos factores de riesgo.

 

Palabras clave: Factores de riesgo psico-social/NOM-035-STPS-2018/políticas organizacionales

 

Para citar:

 

Novelo-Sáenz, M.M. y López-Canto, L.E. (2025). Factores de riesgo psicosocial en empresa mexicana con base en la NOM-035-STPS-2018. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),84-90

Inclusión de ramón Brosimum alicastrum como alimento alternativo en la tilapia nilótica

 Inclusión de ramón Brosimum alicastrum como alimento alternativo en la tilapia nilótica

Jorge Gabriel Cocom-Tec¹, Carlos Arturo Victoria-Graniel¹, Sadi Israel Sandoval-Rodríguez¹, Ligia Margarita Canto-Turriza¹, Jorge Rodolfo Canul-Solís¹ y Juan José Sandoval-Gío¹

 

¹Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Tizimín, C. 29, 97702 Tizimín, Yucatán. México.

Autor de correspondencia:  juan.sandoval@ittizimin.edu.mx (Juan José Sandoval-Gío)

 

RESUMEN

 

En acuacultura, los altos costos del alimento comercial promueven la búsqueda de sustitutos nutricionales a base de forrajes regionales. El presente estudio tuvo como objetivo experimentar harina de ramón para medir el crecimiento de la tilapia nilótica Oreochromis niloticus, 180 alevines con una longitud total de 3.55 ± 1.57 centímetros (cm) y un peso inicial de 0.88 ± 0.33 gramos (g) se distribuyeron en 18 tinas de plástico (quince peces por contenedor) de 35 litros cada una. Se evaluaron cuatro tratamientos, con tres repeticiones: T1: 100% de alimento comercial (grupo control), T2: 75% de alimento comercial y 25% de ramón, T3: 50% de alimento comercial y 50% de ramón y T4: 25% de alimento comercial y 75% de ramón. Se determinaron los porcentajes de proteína, cenizas y humedad de los tratamientos, luego de 45 días del experimento, los resultados evidenciaron que los grupos T1 y T2 presentaron las mayores ganancias de longitud y peso, pero sin diferencias significativas entre sí (P<0.05). Se concluye que el uso de ramón en los porcentajes evaluados no representa un beneficio alimenticio para las tilapias en la etapa de crecimiento estudiada. 

 

Palabras clave: acuacultura, agroforestería, cíclidos, nutrición acuícola, sustentabilidad de los agroecosistemas

 

Para citar:

 

Cocom-Tec, J.G., Victoria-Graniel, C.A., Sandoval-Rodríguez, S.I., Canto-Turriza, L.M., Canul-Solís, J.R. y Sandoval-Gío, J.J. (2025). Inclusión de ramón Brosimum alicastrum como alimento alternativo en la tilapia nilótica. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),81-83

Escenarios virtuales diseñados en Blender en 3D

Escenarios virtuales diseñados en Blender en 3D

Rodrigo Mazun-Cruz¹, Melquizedec Moo-Medina¹, Carlos Rubén Mota-Pino¹ y Beatriz Alor-Amores¹

 

¹Tecnológico Nacional de México Campus Progreso. Boulevard. Víctor Manuel Cervera Pacheco S/N, Centro C. P. 97320 Progreso, Yucatán. México.

Autor de correspondencia: rodrigo.mc@progreso.tecnm.mx (Rodrigo Mazun-Cruz)

 

RESUMEN

 

Este artículo documenta el trabajo realizado en el Instituto Tecnológico Superior Progreso, empleando como herramienta principal el programa Blender, que permitió diseñar los escenarios en 3D, dicho programa se cursa en la carrera de Ingeniería en Animación Digital y Efectos Visuales. El objetivo fue diseñar y modelar un escenario virtual en 3D, que se implementará en un videojuego posteriormente, inspirado en la zona turística de Cancún de algunos lugares representativos, como parte del proyecto nacional del Tren Maya. Se detallan las fases del proyecto, tales como la creación de modelos arquitectónicos, texturización, y la ambientación de la ciudad en el videojuego, además de los desafíos y aprendizajes durante el desarrollo del diseño. Otra herramienta empleada para los diseños fue Google Maps para dar una vista más real a los escenarios.

 

Palabras clave: Blender/Escenarios virtuales/Tren Maya

 

Para citar:

 

Mazun-Cruz, R., Moo-Medina, M., Mota-Pino, C.R. y Alor-Amores, B. (2025). Escenarios virtuales diseñados en Blender en 3D. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),78-80