Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32

 

Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32

Yoselyn Nohemí Ortega-Gijón¹, Guillermo Gaona-Julián¹, Lothar Yamir Hernández-Gaona¹ y Raymundo Del-Ángel-Hernandez¹

 

¹Universidad Tecnológica de Gutiérrez Zamora. Área de Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC). A Boca de Lima, Cuauhtémoc, 93554 Boca de Lima, 93557 Gutiérrez Zamora, Veracruz. México.

Autor de correspondencia: yoselin.ortega@utgz.edu.mx (Yoselyn Nohemí Ortega Gijón)

 

RESUMEN

 

El Internet de las Cosas (IoT) ha transformado la automatización de sistemas mediante la interconexión de dispositivos inteligentes. Este artículo presenta el diseño e implementación de un sistema de control remoto para el mecanismo de dispersión de un dron utilizando un microcontrolador ESP32 con conectividad Wi-Fi. El sistema permite controlar un servomotor mediante una aplicación móvil, que envía comandos en formato JSON para definir posiciones específicas y controlar el movimiento del servomotor. Se aborda la arquitectura del sistema y los métodos de implementación en diferentes opciones de instalación, destacando la elección del microcontrolador ESP32 debido a su capacidad de conexión inalámbrica y bajo consumo energético. Además, se discuten los desafíos encontrados durante el desarrollo y ejecución del sistema, tales como la sincronización de tareas, la fiabilidad de la comunicación Wi-Fi, la capacidad de respuesta ante los comandos enviados desde la aplicación móvil, y los requisitos de alimentación. El sistema también contempla la flexibilidad en cuanto a la configuración de las conexiones físicas y lógicas necesarias para la operación del servomotor. A lo largo del artículo, se detallan los aspectos técnicos que permiten la integración exitosa de estos componentes, así como las dificultades que surgieron en el proceso de implementación, como la estabilidad de la red Wi-Fi y la precisión del control remoto. Este enfoque tiene aplicaciones potenciales en la automatización de tareas agrícolas y otros sistemas que requieren control remoto de actuadores de manera eficiente y confiable.

 

Palabras clave: IoT/ Microcontrolador/Dron

 

Para citar:

Ortega-Gijón, Y.N., Gaona-Julián, G., Hernández-Gaona, L.Y. y Del-Ángel-Hernandez, R. (2025). Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),31-39

Modelo de negocio para la trascendencia post COVID-19 en el sur del estado de Yucatán

 

Modelo de negocio para la trascendencia post COVID-19 en el sur del estado de Yucatán

Jaqueline Zapata-Vázquez¹, Tatiana Navarrete-Castillo¹ y Fanny Yolanda Parra-Argüello¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior del sur del Estado de Yucatán. Departamento de Ingeniería en Gestión Empresarial e Ingeniería Industrial. Carretera Muna-Felipe Carrillo Puerto, tramo Oxkutzcab-Akil, km. 41+400, 97880 Oxkutzcab, Yucatán.

Autor de correspondencia: jzapata@suryucatan.tecnm.mx (Jaqueline Zapata-Vázquez)

 

RESUMEN

 

El negocio es un tema de gran importancia, ya que es una de las actividades que genera grandes beneficios gracias a las prestaciones de servicio y/o compra/venta de activos/productos, debido a que cada vez tiene más relevancia en la sociedad ayudando a las personas con un empleo digno para el sustento familiar o el crecimiento personal. El presente trabajo tiene como finalidad exponer un modelo de negocio para que las personas conozcan acerca del emprendimiento y mejorar su calidad de vida, pero de igual manera ayudando a otras personas a crecer personal y económicamente ante la sociedad, ya que la función de un negocio es generar empleos, la cual ayuda de igual manera en el desarrollo de la comunidad donde se establece, teniendo en cuenta las necesidades de la población y ofreciendo el servicio o producto.

 

Palabras clave: Emprendimiento, MYPES, Modelo de Negocio, Desarrollo Regional.

 

Para citar:

 

Zapata-Vázquez, J., Navarrete-Castillo, T. y Parra-Argüello, F.Y. (2025). Modelo de negocio para la trascendencia pos-COVID-19 en el sur del estado de Yucatán. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),25-30

Herramientas de inteligencia artificial: impacto en el aprendizaje de estudiantes de ingeniería

Herramientas de inteligencia artificial: impacto en el aprendizaje de estudiantes de ingeniería  

María Zavala-Hurtado¹, Yanet Evangelista-Alcocer¹, Mercedes Hernández-De la Cruz¹ y Eleazar Felipe Valencia-Díaz²

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Chilpancingo, ¹Departamento de Sistemas y Computación, ²Departamento de Ciencias de la Tierra, Avenida José Francisco Ruiz Massieu No. 5, 39090 Chilpancingo de los Bravo, Guerrero C.P. México.

Autor de correspondencia: maria.zh@chilpancingo.tecnm.mx (María Zavala-Hurtado)

 

RESUMEN

 

La Inteligencia Artificial trae beneficios en el aprendizaje de los estudiantes, sin embargo, existe el desafío del uso ético de estas tecnologías, ya que los efectos que causan al usarla pueden afectar las habilidades cognitivas de los estudiantes. El objetivo del presente trabajo es evaluar el impacto del uso de la IA en las habilidades cognitivas de los estudiantes. El estudio se abordó utilizando la metodología mixta, combinando técnicas cuantitativas como el uso de cuestionario aplicado a estudiantes de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Las técnicas cualitativas incluyen diario de campo, entrevistas y concurso de programación. Se evalúo la opinión de los estudiantes, la visión que tienen los docentes sobre las habilidades cognitivas de los alumnos y se pusieron a prueba algunas habilidades. Los resultados del análisis arrojan que los estudiantes que usan herramientas de IA poseen menos capacidad cognitiva que las que no la utilizan. Se concluyó que es urgente en la institución reglamentar el uso de la IA, además de fomentar estrategias para el desarrollo de las capacidades requeridas por un buen profesionista.

 

Palabras clave: Educación Superior/Estudiante/Ética/ Habilidades Cognitivas/Inteligencia Artificial

 

Para citar:

 

Zavala-Hurtado, M., Evangelista-Alcocer, Y., Hernández-De-la-Cruz, M. y Valencia-Díaz, E.F. (2025). Herramientas de inteligencia artificial: impacto en el aprendizaje de estudiantes de ingeniería. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),19-24

 

Implementación del riego solar agrícola en el cultivo de tomate

 

Implementación del riego solar agrícola en el cultivo de tomate

Miguel Ángel Rodríguez-Chiunti, Arturo Heribia-Virues y Adán Vidal-Gamboa

 

¹Tecnológico Nacional de México. Campus Cosamaloapan. Departamento de Ingeniería en Innovación Agrícola Sustentable. Boulevard San Cristóbal S/N, C.P. 95400, Cosamaloapan, Veracruz, México. Tel. (288) 882-0333.

Autor de correspondencia: agromiguelrc@gmail.com (Miguel Ángel Rodríguez-Chiunti)

 

RESUMEN

 

Para producir cultivos en óptimas condiciones se requiere principalmente del recurso hídrico, el cual, para potencializar los rendimientos, se aplica a través de los sistemas de riego. Por lo mencionado anteriormente, el objetivo general de este trabajo fue implementar un sistema de riego por goteo a través de la energía solar fotovoltaica en el cultivo de tomate (Solanum lycopersicum) bajo invernadero en Cosamaloapan, Veracruz. En primer lugar, se determinó la evapotranspiración del cultivo (ETc) por medio del método de Blaney-Criddle dando como resultado un valor de 3.78 mm/día en promedio, posteriormente se determinó el volumen de agua diario requerido por planta (Var) resultando un requerimiento de 1.10 L/planta/día. Se establecieron 100 plantas en doble hilera en cada una de las 3 camas de cultivo teniendo un total de 300 plantas de tomate. El sistema de riego por goteo está constituido por dos paneles solares de 450 W cada uno, una bomba solar de 600 W, un reservorio de agua de 1100 L, un sistema de inyección Venturi de ¾”, 30 m de poliducto de 16 mm de diámetro por cada cama de cultivo y 300 goteros autocompensantes con un caudal disponible de 8 Lph. En cuanto al material vegetal se utilizó la variedad de tomate Río Grande obteniéndose un rendimiento promedio de 1.8 Kg/planta. En términos generales a medida que la población mundial crece, existe la necesidad de aumentar la productividad de los cultivos y al mismo tiempo promover protección al medio ambiente a través de energías limpias.

 

Palabras clave: Agua, cultivo, evapotranspiración, Solanum lycopersicum

 

Para citar:

 

Rodríguez-Chiunti, M.A., Heribia-Virues, A. y Vidal-Gamboa, A. (2025). Implementación del riego solar agrícola en el cultivo de tomate. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),14-18

El uso de la inteligencia artificial en el III perfeccionamiento educacional de Cuba

 

El uso de la inteligencia artificial en el III perfeccionamiento educacional de Cuba

Ashley Lázaro Gerónimo-Viera¹ y Zurimary Rodríguez-Picornell¹

 

Instituto Preuniversitario Rogelio Niz Serra Provincia Mayabeque Avenida 21 No. 1049 e/ 10 y 12, Quivicán, Mayabeque. Cuba

Autor de correspondencia: asleylgv@gmail.com (Ashley Lázaro Gerónimo-Viera) https://orcid.org/0009-0001-9859-2336

 

RESUMEN

 

La contribución al perfeccionamiento de los procesos educativos de la asignatura Informática en el III Perfeccionamiento Educacional trae implícita la utilización de la programación en os planes de estudios y la utilización de la Inteligencia Artificial (IA) lo que posibilita dar respuestas a las exigencias sociales sobre la preparación de los docentes frente a los retos que impone la relación ciencia-tecnología-sociedad. Al identificar estos puntos se estará dando a los docentes herramientas para mejorar los procesos de enseñanza y aprendizaje (PEA) de sus estudiantes, además se le estará suministrando información focalizada sobre las temáticas en las que debe reforzar estrategias para que los estudiantes obtengan mejores resultados en un pensamiento científico-tecnológico capaz de influir en el desarrollo de habilidades. Sin embargo en la Enseñanza Media Superior como parte de una encuesta a los docentes de Informática en el municipio Quivicán se detectaron como insuficiencias que los docentes no poseen los conocimientos para el trabajo con la IA en la asignatura de Informática, no se establece una adecuada vinculación entre la IA con en el currículo de la asignatura en la Enseñanza Media Superior y el uso de la IA se organiza de manera espontánea y no sistemática; por lo que el objetivo del artículo es contribuir al modo de preparación pedagógica de los docentes de Informática para la utilización de la Inteligencia Artificial en la Enseñanza Media Superior.

 

Palabras clave: didáctica de la Informática, enseñanza media superior, proceso de enseñanza aprendizaje, inteligencia artificial, tecnología de información y comunicaciones

 

Para citar:

 

Gerónimo-Viera, A.L. y Rodríguez-Picornell, Z. (2025). El uso de la inteligencia artificial en el III perfeccionamiento educacional de Cuba. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),08-13

Estándares de seguridad del IETF para IoT

 Estándares de seguridad del IETF para IoT

Gustavo Mercado^1,3, Marcela Orbiscay ^1,2,3, Oscar Giudice³, Ana Laura Diedrichs¹ y Cristian Pérez-Monte¹

 

¹GRIDTICS, Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Mendoza. Rodríguez 273 (5500) Mendoza, Argentina.

²IANIGLA, Instituto Argentino de Nivología, Glaciología y Ciencias Ambientales (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas - Universidad Nacional de Cuyo - Gobierno de Mendoza) Av. Dr. Ruiz Leal s/n - Parque General San Martín – Mendoza – Argentina

³IoT CiberSec LAC, Latino América Latina y el Caribe

Autor de correspondencia: oscar.giudice@gmail.com (Oscar Giudice)

 

RESUMEN

 

El rápido crecimiento de “las cosas conectadas” ha hecho que el IoT (Internet of Things) haya tomado significativa relevancia entre las tecnologías y aplicaciones del ecosistema de Internet. En este aspecto varias instituciones dedicadas a la estandarización de Internet han tomado acciones para fortalecer la “interoperabilidad”, uno de los principales valores del ecosistema de Internet, creando protocolos de alcance mundial. Una de estas instituciones es el IETF (Internet Engineering Task Force), y a ella nos referiremos en este artículo. Una de las características importantes de IoT es que está constituida, mayoritariamente por dispositivos denominados “constrained device”, Estos dispositivos de cómputo tienen características de pequeña memoria y bajo poder de cálculo y generalmente se alimentan con baterías, por lo que requieren funcionamiento en bajo consumo. Evidentemente no es posible montar, en ellos, los habituales protocolos de Internet. Por esto, el IETF ha realizado una adaptación de los protocolos de Internet para poder ser usados en los “constrained device”. Adicionalmente, se ha considerado que el tema de la “seguridad cibernética” es una cualidad muy importante en el mundo Internet. En este trabajo se pasa revista actualizada a los protocolos creados por el IETF para el área de seguridad y aplicados al mundo del IoT.

 

Palabras clave: Internet de las Cosas, Ciberseguridad, IETF, protocolos de seguridad

Para citar:

 

Mercado, G., Orbiscay, M., Giudice, O., Diedrichs, A.L. y Pérez-Monte, C. (2025). Estándares de seguridad del IETF para IoT. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),01-07

Reparación y reacondicionamiento de router CNC en taller de fabricación de maquinaria

Reparación y reacondicionamiento de router CNC en taller de fabricación de maquinaria 

Prisciliano Sánchez-Equihua¹, Carlos Huerta-Alvarado¹, Silvano Velázquez-Roque¹, Eduardo Navarro-Vega² y Juan Eduardo Aguilar-Ceballos²

 

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior P’urhépecha, División de Ingeniería Industrial, carretera Carapan-Uruapan Km. 31.5, Cherán Michoacán. C.P. 60270, Tel. (452) 360 0995. ¹Profesor, ²Alumno.

Autor de contacto: prisciliano.se@purhepecha.tecnm.mx (Prisciliano Sánchez-Equihua)

 

RESUMEN

 

Actualmente los equipos de control numérico computarizado están presentes desde de los talleres pequeños hasta las grandes industrias y muchos de los pequeños empresarios optan por adquirir equipos de bajo costo por las limitaciones económicas de la empresa; desafortunadamente, en muchas ocasiones estos equipos no cuentan con el soporte técnico suficiente para solucionar alguna descompostura o los componentes con los que fueron fabricados ya no están disponibles como refacciones poniendo en riesgo la inversión de la pequeña empresa debido a que ya no encuentran la solución y aunque muchas partes del equipo siguen estando funcionales, algo pequeño podría dejar todo un equipo de control numérico inutilizable, traduciéndose esto en pérdidas para las pequeñas empresas; por esta razón, con este documento se pretende demostrar que con una pequeña inversión y dedicando un tiempo a la investigación, además de pruebas y errores, se puede rehabilitar un equipo de control numérico, usando Arduino que se encuentra disponible en el mercado de manera accesible y así recuperar o mantener funcionando la inversión del pequeño empresario.

 

Palabras clave: CNC, Automatización, Arduino, Microempresa.

 

Para citar:

 

Sánchez-Equihua, P., Huerta-Alvarado, C., Velázquez-Roque, S., Navarro-Vega, E. y Aguilar-Ceballos, J.E. (2024). Reparación y reacondicionamiento de router CNC en taller de fabricación de maquinaria. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 39(107),379-.384