lunes, 27 de febrero de 2017

Diseño y construcción de vehículos aéreos no tripulados basados en tecnologías libres para fines didácticos y de investigación


Basto Uc, Omar Eduardo1,2, Sandoval Gío, Jesús2, Flores Novelo, Agustín Alfonso2 y Hernández Benítez José Agustín2

1Instituto Tecnológico de Motul, Carretera Mérida-Motul, Tablaje Catastral Núm. 383, Motul, 97430 Yucatán. 2Instituto Tecnológico de Mérida. Av. Tecnológico Km 4.5, Plan de Ayala, 97118 Mérida, Yuc.
Autor de contacto: omar.basto@itsmotul.edu.mx; afloresnovelo@gmail.com; jesus_sandoval_gio@yahoo.com.mx; agustin.hernandez@itmerida.mx,

RESUMEN

En este artículo se presenta el proceso de diseño y construcción de un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV). La etapa presentada corresponde al diseño externo sin considerar algún método de control. Sus principales características radican en la integración de tecnologías de hardware y software abiertas y de fácil aprendizaje. El dispositivo cuenta con conexiones inalámbricas Bluetooth, Wi-Fi, radiofrecuencia, GSM/GPRS, posicionamiento GPS. También permite la adquisición de variables físicas mediante el uso de una microcomputadora RaspBerry Pi, un microcontrolador Arduino, cámara de visión infrarroja y normal, así como sensores, todo gobernado mediante una App multiplataforma. El objetivo del diseño es crear una herramienta didáctica aplicable en investigación o en un aula de clase para apoyo en materias como teoría de control, procesamiento digital de señales, programación, microcontroladores, optoelectrónica, control digital, entre otras. El prototipo propuesto puede ser reproducible e impreso en una impresora 3D, fácilmente armable con circuitos comercialmente disponibles y a la vez, programable para diversos usos.

Palabras clave: Dispositivo aéreo, Dispositivo didáctico, Multirotor, Tecnología abierta.

Para citar:


Basto Uc, O.E.; Sandoval Gío, J.; Flores Novelo, A.A. y Hernández Benítez, J.A. (2016) Diseño y construcción de vehículos aéreos no tripulados basados en tecnologías libres para fines didácticos y de investigación. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 31(64),40-49.

viernes, 17 de febrero de 2017

Gestión del cambio organizacional en las micro, pequeñas ymedianas empresas (MIPYMES) del ramo de la impresión con base a laimplementación de nuevas técnicas de dirección


López Ruiz Karen A.1; Hernández García Heber; Pérez Cervera Lucía T. y Robert Arias Juan L.

División de administración; Profesor de Tiempo Completo; Universidad Tecnológica Metropolitana, Calle 115 #404 x 50. Colonia Santa Rosa, Teléfono 9406118 ext. 3121; Mérida, Yucatán, México, CP 97279; 1Profesor-Investgador
Autor de contacto:  karen.lopez@utmetropolitana.edu.mx


RESUMEN

La implementación de nuevas herramientas administrativas ayuda a efectuar eficientemente un proceso de cambio que podría ayudar a solucionar gran parte de los problemas que enfrentan hoy en día las empresas del Estado; esta implementación particularmente en las micro, pequeñas y medianas empresas constituye una inversión que sin duda daría un giro en la proyección y evolución de las mismas, por ello, aun cuando se requiere de un desembolso, existen estudios que han demostrado la existencia de una garantía de mejoras en el desarrollo de sus actividades y por ende en su rentabilidad. En el presente documento se muestra la forma en la que se gestiona el cambio actualmente en las micro, pequeñas y medianas empresas de la ciudad de Mérida dedicadas a la impresión y cómo beneficiaría a este proceso de cambio la implementación de nuevas técnicas de dirección; lo anterior se presenta como avance del diseño de un modelo general para gestionar el cambio organizacional en las micro, pequeñas y medianas empresas basado en la implementación de técnicas de dirección innovadoras para su adaptación a los mercados cambiantes y obtener mayor competitividad. Esta metodología se podrá aplicar a cualquier empresa del mismo ramo o de cualquier otro que desee implementar técnicas de dirección innovadoras que ayuden a gestionar el cambio en las empresas y se conviertan en empresas competitivas capaces de superar adversidades propias de los cambios organizacionales actuales.

Palabras clave: Cambio organizacional/Herramientas administrativas/Técnicas de dirección/Competitividad/Modelo de gestión.

Para citar:


López Ruiz, K.A., Hernández García, H., Pérez Cervera, L.T. y Robert Arias, J.L. (2016) Gestión del cambio organizacional en las micro, pequeñas y medianas empresas (MIPYMES) del ramo de la impresión con base a la implementación de nuevas técnicas de dirección. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 31(64),33-39.

lunes, 13 de febrero de 2017

El perfil y la problemática de las microempresas familiares de un municipio en Yucatán, México


García Cruz1, Saydel; Madero Llanes2, Jorge Emeterio y Pereyra Chan2, Andrés Miguel.

Maestría en Planificación de Empresas y Desarrollo Regional. Instituto Tecnológico de Mérida Av. Tecnológico Km 4.5 S/N Mérida, Yucatán. C.P. 97118 Tel. (999) 964-5000, 964-5001 ext. 11203. 1 Egresado, 2Profesor
Autor de contacto: pereyraaandres@hotmail.com

RESUMEN

El objetivo de este trabajo fue analizar y describir el perfil y las problemáticas de las microempresas familiares del municipio de Timucuy, Yucatán. El modelo de los tres círculos y el modelo evolutivo tridimensional sirvieron para identificar cuál es su perfil y de acuerdo a diferentes autores los principales problemas fueron clasificados en cinco enfoques. El enfoque fue cuantitativo ya que se utilizaron herramientas estadísticas para analizar la información recabada de un censo de 51 microempresarios a través de un cuestionario estructurado que se aplicó a los dueños o encargados de las microempresas. Se encontró que el perfil de las microempresas familiares es que no tienen claramente definida una planeación estratégica, una estructura organizacional y desconocen la importancia en cuestión de bienes, valor del negocio y sucesión, sin embargo, los empleados trabajan con un alto grado de confianza, comunicación y dedicación. Entre los principales problemas que tienen las microempresas familiares se encontraron que no capacitan a sus empleados, sus ventas han disminuido en comparación con el año pasado, la calidad de su producto, el cumplimiento en tiempo y forma con su producción y con la toma de decisiones.

Palabras clave: microempresa, empresa familiar, perfil, problemática

Para citar:


García Cruz, S., Madero Llanes, J.E. y Pereyra Chan, A.M. (2016) El perfil y la problemática de las microempresas familiares de un municipio en Yucatán, México. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 31(64),26-32.

martes, 7 de febrero de 2017

Propuesta de medición del índice de pobreza multidimensional: construyendo un paradigma y una métrica alternativa


León Segura, Carmen Magaly

Universidad de Guayaquil, Facultad de Jurisprudencia y CC. SS y PP. Gestora Académica de la Facultad de Jurisprudencia y CC. SS y PP. Docente-investigador a tiempo completo de la carrera de derecho.
Autor de contacto: carmen.leons@ug.edu.ec

“La pobreza pesa hoy día de manera alarmante en el mundo, poniendo en peligro los equilibrios políticos, económicos y sociales. Su Santidad Juan Pablo II”

RESUMEN

La pobreza es un constructo social que aunque ha estado presente a lo largo del desarrollo de la sociedad, ha  venido  incrementando su magnitud, dimensiones y extensión. El desarrollo del capitalismo industrial convirtió a la pobreza en condición   indispensable para su desarrollo, un fenómeno de carácter estructural, cuyas causas hay que buscarlas en la propia naturaleza y esencia del sistema. El llamado proceso de globalización que tipifica a la economía mundial ha convertido a la pobreza en un problema global que pone en grave peligro no sólo la existencia de millones y millones de seres humanos sino , que además de no ser instrumentadas políticas y acciones que mitiguen (ya que su eliminación absoluta es imposible en los marcos del sistema )  y logren disminuir considerablemente  el número de pobres en el mundo y las consecuencias de su pobreza es imposible lograr el  desarrollo sustentable y sostenido que tanto se necesita sino hasta la propia existencia de los distintos ecosistemas están en un verdadero e inminente peligro.  Múltiples son las definiciones de pobreza, situándose entre las más citadas las producidas por organismos internaciones como la Organización de Naciones, el Banco Mundial o resultante de eventos como la Cumbre de la Tierra que se fundamentan en paradigmas teóricos, fundamentos epistémicos, axiológicos e ideológicos diferentes. Consecuentemente existen diferentes formas de medir la pobreza y de diseñar y evaluar políticas públicas y acciones en pro de disminuir la pobreza. Esta situación plantea a la comunidad científica, a los hacedores de política y tomadores de decisiones, nuevos retos en relación al tratamiento teórico, a la formulación de políticas públicas y al ámbito de acción de las mismas por cuanto la pobreza tiene una dimensión global.

Palabras claves: pobreza/ capacidades/ bienestar/ métrica/ necesidades básicas.

Para citar:


León Segura, C.M. (2016) Propuesta de medición del índice de pobreza multidimensional: construyendo un paradigma y una métrica alternativa Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 31(64),16-25.