Exoesqueleto portátil para flexión y extensión del codo potenciando las capacidades humanas

Exoesqueleto portátil para flexión y extensión del codo potenciando las capacidades humanas

Samuel David Bravo-Sánchez¹, Pedro Rafael Acosta-Cano-de-los-Ríos¹, José Salvador Méndez-Aguirre¹ y Rogelio Enrique Baray-Arana¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Chihuahua. División de Posgrado e Investigación. Avenida Tecnológico No. 2909, CP 31310, Chihuahua, Chihuahua

Autor de correspondencia: pedro.ac@chihuahua.tecnm.mx (Pedro Rafael Acosta-Cano-de-los-Ríos)

 

RESUMEN

 

Hoy en día, los exoesqueletos han tenido un mayor desarrollo al ser impulsados por los diferentes avances tecnológicos debido al potencial que poseen para diferentes aplicaciones. En este trabajo, se elaboró un codo exoesqueleto con el cual se buscó conjuntar las principales ventajas de los diferentes tipos de exoesqueletos. Se incluye el desarrollo del arreglo mecánico que, en conjunto con la instrumentación, se presenta de una manera compacta para tener una verdadera portabilidad y que su movimiento sea similar al de un codo humano. Asimismo, se buscó aprovechar, dentro de este arreglo mecánico, las propiedades del diseño y de los materiales utilizados para hacer el menor uso posible de la electricidad y reduciendo de manera considerable el cansancio de quien lo utilice. El algoritmo y el programa de control fueron desarrollados tal que, al presentarse una resistencia considerable, esta limitación sea compensada por el actuador. El exoesqueleto es más simple que aquellos que funcionan en su mayoría a base de predicción o amplificación de las señales musculares/nerviosas. El exoesqueleto, que es controlado por el movimiento muscular, reproduce alrededor del 80% del movimiento de un brazo humano. Puede levantar una carga máxima de 23 kg estando energizado y esto lo puede hacer durante 2 horas y media aproximadamente por la duración de la batería utilizada. El exoesqueleto se quita y se pone de manera sencilla, es de fácil uso, también es robusto y el algoritmo de control es simple y compacto.

 

Palabras clave: Codo exoesqueleto, portabilidad, amplificación de fuerza

 

Para citar:

 

Bravo-Sánchez, S.D., Acosta-Cano-de-los-Ríos, P.R., Méndez-Aguirre, J.S. y Baray-Arana, R.E. (2022). Exoesqueleto portátil para flexión y extensión del codo potenciando las capacidades humanas. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),76-84

Análisis sociodemográfico de las unidades productivas agropecuarias de la sierra de Durango

Análisis sociodemográfico de las unidades productivas agropecuarias de la sierra de Durango

Dora Edith Fisher-Rodríguez¹, Iván González-Lazalde², Juana Hernández-Chavarría³ y José Trinidad Martínez-Reyna²

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Durango. Maestría en Ingeniería Administrativa. Felipe Pescador 1830 Oriente. Colonia. Nueva Vizcaya Durango, Durango. México C.P. 34080 ¹Alumna. ²Profesor

³CONACYT/Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Durango. Boulevard Felipe Pescador 1830 oriente. Colonia Nueva Vizcaya, C.P. 34080 Durango, Durango. 

Autor de correspondencia: 14041611@itdurango.edu.mx (Dora Edith Fisher Rodríguez)

 

RESUMEN

 

El objetivo de esta investigación fue el de identificar las principales características de las unidades productivas en la sierra de Pueblo Nuevo, Durango, ya que al ser una región no muy apta para este tipo de actividades tiene muchas limitantes tanto por su ubicación geográfica como por la falta de apoyos gubernamentales a los productores. Se realizaron encuestas a los productores de distintas localidades dentro de la región, obteniendo información demográfica de los productores como su edad, escolaridad, así como indicadores de las unidades productivas como los indicadores tecnológicos y su capitalización. Se caracteriza el nivel de capitalización de las unidades productivas familiares, así como el costeo del proceso productivo agrícola.

 

Palabras clave: Actividades agropecuarias, desarrollo regional, desarrollo territorial e indicadores tecnológicos

 

Para citar:

 

Fisher-Rodríguez, D.E., González-Lazalde, I., Hernández-Chavarría, J. y Martínez-Reyna, J.T. (2022). Análisis sociodemográfico de las unidades productivas agropecuarias de la sierra de Durango. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),71-75

Diseño y simulación de cultivo acuapónico con las microalgas Chlamydomonas reinhardtii

 

Diseño y simulación de cultivo acuapónico con las microalgas Chlamydomonas reinhardtii

 Javier Orlando Chicatti-Chuc¹ y Elsy María Rosales-Uc²

 

¹Universidad abierta y a distancia de México (UnADM), División de Ciencias de la Salud, Biológicas y Ambientales. Av. Universidad 1200. Piso 1 cuadrante1-21. Col. Xoco, Alcaldia Benito Juárez, C.P. 03330. Ciudad de México.

²Tecnológico Nacional de México, Campus Progreso, Boulevard Tecnológico de Progreso, S/N x 62, Progreso, Yucatán, México. C.P. 97320, Tel/Fax: (01969) 934 30 232.

Autor de correspondencia: Elsy.ru@progreso.tecnm.mx (Elsy María Rosales-Uc)

 

RESUMEN

 

Los cultivos acuapónicos son sistemas sustentables en el cual los peces vierten sus desechos, convirtiéndose en materia orgánica en descomposición, la cual es aprovechada por el cultivo hidropónico como fertilizante, sin embargo, las altas concentraciones en amonios y nitratos presentes en estos desechos, pueden acarrear a múltiples complicaciones si no se trata correctamente. El presente trabajo tiene como objetivo la búsqueda de alternativas para alivianar la carga de los filtros tanto mecánicos como biológicos, mediante el estudio de las propiedades de las microalgas Chlamydomonas reinhardtii, para su implementación en un cultivo, con el fin de que estas actúen como medio filtrador, permitiendo automatizar los procesos de filtrado y recirculación, se realizó el diseño y simulación de un prototipo de biorreactor. Además, estas microalgas les servirían de alimento a los peces.

 

Palabras clave: Diseño, simulación, cultivo acuapónico, microalgas, Chlamydomonas

 

Para citar:

 

Chicatti-Chuc, J.O. y Rosales-Uc, E.M. (2022). Diseño y simulación de cultivo acuapónico con las microalgas Chlamydomonas reinhardtii. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),66-70

La gestión estratégica en las MiPymes de la Ciudad Victoria de Durango

 La gestión estratégica en las MiPymes de la Ciudad Victoria de Durango

Mayra Yecenia González-Félix¹, Adriana Eréndira Murillo¹, Iván González-Lazalde¹ y Gerardo Alfredo Pérez-Canales¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Durango. Maestría en Ingeniería Administrativa. Boulevard Felipe Pescador #1830 oriente Colonia Nueva Vizcaya. CP 34080 Victoria de Durango, Durango, México. Teléfono 6188290900.

Autor de correspondencia: mayec.gonza@gmail.com (Mayra Yecenia González-Félix)

 

RESUMEN

 

La gestión estratégica es una herramienta en la que se desarrollan las distintas actividades que se deben seguir para conseguir un objetivo, se debe de tomar en cuenta la posición que se tiene de la competencia, así como las previsiones y las hipótesis a futuro. La gestión estratégica tiene una definición a largo plazo, se basa en que la empresa sea competitiva en un periodo extenso de tiempo y se adapte mejor que los competidores al mercado cambiante. En esta investigación se estudió a 95 MiPymes de la ciudad Victoria de Durango, en su mayoría de tamaño micro para analizar si dentro del manejo de su empresa aplicaban o no la gestión estratégica y las mejoras que se tenían de ésta, obteniendo como resultado que de aquellas MiPymes que sí la aplicaban, la mayoría indico sí presentar mucha mejora. Son las empresas de tamaño grande, mediana y pequeña las que con mayor frecuencia la aplican y quienes han visto mejoras significativas en sus procesos. El crecimiento registrado por las empresas que sí aplican la gestión estratégica de acuerdo al método de Mann-Whitney, si tiene dependencia de acuerdo a los datos obtenidos. Según los datos obtenidos, se determinó también que la política básica de las MiPymes duranguenses (misión, visión, valores organizacionales, objetivos a largo plazo, etc) es independiente del tipo de MiPymes y de la gestión estratégica.

 

Palabras clave: Crecimiento, Empresas, Gestión Estratégica, MiPymes

 

Para citar:

 

González-Félix, M.Y., Murillo, A.E., González-Lazalde, I y Pérez-Canales, G.A. (2022). La gestión estratégica en las MiPymes de la Ciudad Victoria de Durango. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),58-65

Retos y desafíos de las mujeres en la meliponicultura de Maní Yucatán

Retos y desafíos de las mujeres en la meliponicultura de Maní Yucatán

 Fanny Yolanda Parra-Argüello¹, Rangel Antonio Navarrete-Cante¹, Álvaro José Leal-Osorio¹ y Felipe de Jesús Cool-Chi¹

 

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán. Carretera Muna-Felipe Carrillo Puerto, tramo Oxkutzcab-Akil, km. 41+400, 97880 Oxkutzcab, Yucatán. ¹Docente del ITSSY

Autor de correspondencia: fparra@suryucatan.tecnm.mx (Fanny Yolanda Parra-Argüello)

 

RESUMEN

 

Entre las actividades productivas que se practican en la comunidad de Maní, Yucatán destacan la actividad de la meliponicultura (manejo y cuidado de la abeja sin aguijón). La meliponicultura es una de las actividades apícolas que predomina en las comunidades rurales del Estado de Yucatán, sobre todo en el sur del Estado. La meliponicultura llamada así por la conservación y cuidado de la abeja melipona que se caracteriza por la ausencia de aguijón, almacenan recursos en sus colonias, tales como miel, polen y propóleo. Las mujeres sobresalen en esta actividad, por sus habilidades y aptitudes, las cuales las distinguen como las mejores para realizar el trabajo con las abejas por la paciencia, dedicación y empeño que le aportan a esta actividad. Es por ello por lo que el presente trabajo expone todos los retos y desafíos a los que se han enfrentado las mujeres desde que iniciaron con esta hermosa labor.

 

Palabras clave: Emprendedurismo, Meliponicultura, Mujeres.

 

Para citar:

 

Parra-Argüello, F.Y., Navarrete-Cante, R.A., Leal-Osorio, A.J. y Cool-Chi, F.J. (2022). Retos y desafíos de las mujeres en la meliponicultura de Maní Yucatán. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),49-57

Propuesta de diseño para la rehabilitación de espacios comerciales comunitarios en la zona San Francisco ubicada en la vía Daule

Propuesta de diseño para la rehabilitación de espacios comerciales comunitarios en la zona San Francisco ubicada en la vía Daule

 

María del Jesús Alejandro-Castro y Ana Raquel Pico-de-los-Ángeles

 

Universidad Laica Vicente Rocafuerte de Guayaquil, Avenida de las Américas, frente al Cuartel Modelo, Guayaquil, Ecuador. Apartado postal 11-33

Autor de correspondencia: maria-alejandro-ca@hotmail.com (María del Jesús Alejandro-Castro) y Raquel-d17@hotmail.com (Ana Raquel Pico-de-los-Ángeles)

 

RESUMEN

 

El estudio de las características urbanas y arquitectónicas y de las posibles medidas de rehabilitación de centros comerciales comunitarios es el punto de partida para la evaluación de la sostenibilidad medioambiental y urbana de los grandes centros comerciales. Esta estudio desarrolla una metodología de evaluación para el análisis de las medidas de renovación que pueden aplicarse en los lugares en mención, para poder llevar a cabo esta investigación se realizaran diferentes objetivos específicos como el identificar las necesidades y actividades de la zona para mejorar la calidad y bienestar de los habitantes, además de implementar diseños estratégicos que requieren en el sector San Francisco, y por otro lado definir los espacios comerciales comunitarios aprovechando su ubicación en el sector, con esto se busca llenar las expectativas del objetivo general el cual es generar una propuesta de diseño apropiada para la rehabilitación de espacios comerciales comunitarios en el sector “San Francisco”. Para este proyecto se utilizó una metodología descriptiva.

 

Palabras claves: propuesta, diseño, espacios, comercio, comunidad

 

Para citar:

 

Alejandro-Castro, M.J. y Ana Raquel Pico-de-los-Ángeles, A.R. (2022). Propuesta de diseño para la rehabilitación de espacios comerciales comunitarios en la zona San Francisco ubicada en la vía Daule. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),42-48

Diseño arquitectónico de un albergue temporal infantil con criterios de permacultura para el cantón Samborondón provincia del Guayas

Diseño arquitectónico de un albergue temporal infantil con criterios de permacultura para el cantón Samborondón provincia del Guayas

Bryan Alejandro Romero-Zumba y Sheccid Sara Borja-Reina

 

Universidad Laica Vicente Rocafuerte de Guayaquil, Avenida de las Américas, frente al Cuartel Modelo, Guayaquil, Ecuador. Apartado postal 11-33

Autor de correspondencia: Bromeroz@ulvr.edu.ec (Bryan Alejandro Romero-Zumba), sborjar@ulvr.edu.ec (Sheccid Sara Borja-Reina)

 

RESUMEN

 

La región Costa del Ecuador tiene como una de las provincias más habitadas al “Guayas” con 3.6 millones de habitantes según datos del último censo 2010 en donde un porcentaje importante son menores de edad, los datos de este censo reflejan una tasa de fecundidad alta con mayor presencia de infantes sexo masculino en comparación con el sexo femenino, que debido a la constante renovación del equipamiento urbano medico en Guayaquil, no solo se atienden a ciudadanos Guayaquileños sino también a los oriundos de provincias cercanas por las facilidades, modernidad y calidad que se brindan sin exceptuar el área médica materna, a esta área se le suman los miles de casos de embarazos no deseados por distintas razones sin embargo esto también nos deja un porcentaje de niños y niñas huérfanos es decir en situación de calle. Debido a estas limitaciones encontradas se plantea una propuesta arquitectónica con criterios de permacultura que permita albergar en sus instalaciones a menores de edad en condiciones de desprotección diseñando espacios delimitados en base a necesidades primordiales donde cuenten con áreas de descanso, recreación, alimentación y educación con el objetivo de ser un aporte revolucionario en nuestro país y que otras ciudades puedan replicar estas propuestas arquitectónicas presentadas para la causa.

 

Palabras claves: diseño, arquitectura, criterios

 

Para citar:

 

Romero-Zumba, B.A. y Borja-Reina, S.S. (2022). Diseño arquitectónico de un albergue temporal infantil con criterios de permacultura para el cantón Samborondón provincia del Guayas. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 37(94),36-40