viernes, 29 de noviembre de 2019

Red de monitoreo para detección de fuego


José Ignacio Vega-Luna1, Gerardo Salgado-Guzmán1, José Francisco Cosme-Aceves1, Francisco Javier Sánchez-Rangel1 y Mario Alberto Lagos-Acosta1


1Departamento de Electrónica, Área de Sistemas Digitales, Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco, Ciudad de México, CP 02200, México
Autor de contacto: vlji@azc.uam.mx

RESUMEN

En este trabajo se presenta el diseño e implantación de un sistema de detección de fuego en cinco áreas de un centro de datos basado en una red de área amplia de bajo consumo de energía. El objetivo principal fue activar un altavoz al detectar fuego y reportar periódicamente a un servidor ubicado en la Internet el estado de los cinco detectores de fuego y su ubicación en el centro de datos. El diseño del sistema consistió en una red de área amplia de bajo consumo de energía compuesta por cinco nodos y un gateway. Cada nodo consta de un detector de fuego, un microcontrolador, un receptor de posicionamiento global, un altavoz y un transceptor inalámbrico. Los nodos transmiten el estado del detector de fuego correspondiente y coordenadas geográficas a un servidor ubicado en la nube. Por medio de la interfaz de usuario se puede monitorear el estado de cada detector. El alcance logrado de la red son 12 kilómetros con línea de vista.

Palabras clave: altavoz/centro de datos/detector de fuego/gateway/transceptor inalámbrico.


Para citar:

Vega-Luna, J.I., Salgado-Guzmán, G., Cosme-Aceves, J.F., Sánchez-Rangel, F.J. y Lagos-Acosta, M.A. (2018). Red de monitoreo para detección de fuego. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),98-105



miércoles, 27 de noviembre de 2019

Red alámbrica de sensores para invernaderos



Juan Vargas-Ferrer1, Dorian Rojas-Balbuena2, Luis Octavio Alpízar-Garrido1, Luis Carlos Álvarez-Simon1, Marcela María Álvarez-Félix3, Edgar Araos-Cortés4, Omar Enrique Godoy-Corona3 y Elvira Karime Navarrete-Juárez4

1 Universidad Tecnológica de Xicotepec de Juárez
2 Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Huauchinango
3 Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Culiacán
4 Consejo Quintanarroense de Ciencia y Tecnología
Autor de correspondencia: jferrer0812@gmail.com; dorian_915@hotmail.com; luisoctavioalpizar@outlook.com; alvarez.simon.dr@gmail.com; marcealvarez94@gmail.com; araos_1381@hotmail.com; om_aregc31@hotmail.com; karime_845@hotmail.com.

RESUMEN

La Sierra Norte del Estado de Puebla, se caracteriza por la existencia de un gran número de productores agrícolas de tamaños micro, mediano y grande. En la actualidad, la producción está en un ritmo constante y los tiempos muertos dentro del proceso generan pérdidas e inversiones innecesarias en algunos de los casos, propiciando que una mala toma de decisiones afecte directamente su mercado. Muchas de las personas expertas en el área agrícola son quienes deciden los factores importantes para que su producción sea de calidad. Por lo que la solución que se propone influye en la toma de decisiones para obtener un mejor producto y una eficiente producción empleando la tecnología.  La presente investigación se centra en el desarrollo de una red de sensores para el cultivo agrícola local realizado en invernaderos, teniendo como antecedentes invernaderos inteligentes que solo han producido un cultivo en específico y la variación de los modelos de sensores. Lo beneficioso de esta innovación tecnológica es que se podrá mejorar el entorno y el proceso de cultivo ya existente y además verse reflejado en el incremento de la productividad, para ello, se desarrollo un modelo a escala de un invernadero en SolidWorks, y la implementación de los sensores en físico para poder hacer una base de datos mediante la obtención de medidas reales, y lograr la lectura de los datos generados mediante dispositivos móviles, usando como medio tarjetas de desarrollo como lo son Arduino y Raspberry 2 Pi+B.

Palabras clave: Red de sensores / invernadero / base de datos / Arduino / Raspberry


Para citar:

Vargas-Ferrer, J., Rojas-Balbuena, D., Alpízar-Garrido, L.O., Álvarez-Simon, L.C., Álvarez-Félix, M.M., Araos-Cortés, E., Godoy-Corona, O.E. y Navarrete-Juárez, E.K. (2018). Red alámbrica de sensores para invernaderos. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),93-97



martes, 26 de noviembre de 2019

Nuevo método de modulación de vectores espaciales





Pedro M. García-Vite1, Víctor M. Sánchez-Huerta2 y Freddy I. Chan-Puc2

1Tecnológico Nacional de México – Instituto Tecnológico de Ciudad Madero, Av. 1o. de Mayo y Sor Juana Inés de la Cruz s/n, CP 89440, Cd. Madero, Tamaulipas, México
2Universidad de Quintana Roo, Av. Boulevard Bahía s/n Esq. I. Comonfort, Col. del Bosque, CP 77019, Chetumal, Quintana Roo, México
Autor de contacto: pedro.vite@itcm.edu.mx; vsanchez@uqroo.edu.mx; freddy@uqroo.edu.mx

RESUMEN

En este artículo se describe un método de modulación basado en la ubicación de vectores espaciales para un inversor modular multinivel trifásico. El método de modulación propuesto pretende reducir el grado de dependencia de los vectores con el voltaje generado La implementación del método propuesto requiere tener identificadas con precisión las posiciones de cada uno de los vectores en el marco de referencia estacionario; sin embargo, es bien sabido que al aumentar el número de niveles en un inversor multinivel incrementa la cantidad de vectores, lo cual dificulta la localización de todos los vectores. Los resultados en simulación corroboran el adecuado funcionamiento del método propuesto que lo hacen ideal para implementarse en aplicaciones como sistemas de energía fotovoltaica, por ejemplo. 

Palabras clave: Inversor multinivel/Marco de referencia estacionario/Modulación con vectores espaciales.


Para citar:

García-Vite, P.M., Sánchez-Huerta, V.M. y Chan-Puc, F.I. (2018). Nuevo método de modulación de vectores espaciales. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),86-92




lunes, 25 de noviembre de 2019

Nueva forma en decoración para el hogar y cultivo de vegetales



Brenda Nayedhli Chi-Ku1, Maya Elizabeth López-Cárdenas2, Alan de Jesús López-Solís2, Didier Ricardo Pech-Santos2, Fernando Emmanuel Rosas-Rodríguez2, José Fidel Rodríguez-Huerta3 y Pedro Manuel Zapata-Loría4,

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Av. Tecnológico S/N. C.P. 97118. Mérida Yucatán. 1 Estudiante del Departamento de Ciencias Económico Administrativas, 2 Estudiante del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 3 Profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. 4 Profesor del Departamento de Metal-Mecánica
Autor de contacto: jfrh78@yahoo.com.mx; pmzapata@gmail.com

RESUMEN

Este proyecto es una nueva forma de cultivar tus vegetales o cuidar tus plantas a través de maceteros automatizados. El usuario podrá seleccionar de una base de datos el tipo de planta que se desea regar mediante una aplicación móvil, esto hará que el sistema se ajuste automáticamente para darle los cuidados necesarios a la planta de acuerdo con sus valores determinados. Este proyecto está destinado a crear conciencia sobre el medio ambiente, ya que al tener tus propias plantas y el hecho de cultivar tus vegetales propiciara a tener productos con mejor valor nutritivo y mayor calidad.

Palabras clave: Proyecto /Maceteros automatizados /Aplicación móvil /Plantas /Valor nutritivo.


Para citar:

Chi-Ku, B.N., López-Cárdenas, M.E., López-Solís2, A.J., Pech-Santos, D.R., Rosas-Rodríguez2, F.E., Rodríguez-Huerta3, J.F. y Zapata-Loría4, P.M. (2018). Nueva forma en decoración para el hogar y cultivo de vegetales. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),81-85



sábado, 23 de noviembre de 2019

Modelo matemático en comunicaciones ZigBee



Ernesto Ruiz-Ángeles1, Felipe Alfonso Ordoñez-García3, Luis Joaquín Alberto Mota-Pino2, María Guadalupe Sánchez-Cervantes1, Carlos Ángel Patricio-Martínez1 y Jorge Alberto Gutiérrez Padilla1

Tecnológico Nacional de México 1Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán, Ciudad Guzmán, Jalisco. 2Instituto Tecnológico de Mérida Yucatán. 3Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán, Jalisco, México/ CINVESTAV Unidad Guadalajara
Autor de contacto: alfonso777@hotmail.com


RESUMEN

 En el presente trabajo se presenta el uso de un modelo matemático para validar y diseñar una red inalámbrica de sensores y, de esta manera garantizar que las comunicaciones se establezcan en forma robusta siguiendo el modelo Maestro – esclavo para la obtención de datos del sistema que serán manipulados para después enviarlos a ser almacenado en forma local o remota, los resultados obtenidos demuestran una clara ventaja al utilizar el modelo matemático de Friss, el cual permite diseñar de manera más acertada la red.

Palabras clave: Matemático / Modelo / Niebla / ZigBee.


Para citar:

Ruiz-Ángeles, E., Ordoñez-García, F.A., Mota-Pino, L.J.A., Sánchez-Cervantes, M.G., Patricio-Martínez, C.A. y Gutiérrez Padilla, J.A. Alberto. (2018). Modelo matemático en comunicaciones ZigBee. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),76-80



viernes, 22 de noviembre de 2019

Minería de datos y perfil de ingreso en ingeniería



Danice D. Cano-Barrón1, Humberto J. Centurión-Cardeña1 y Walter M. Manzanilla Yuit1

1Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Motul, Carretera Mérida-Motul, Tablaje Catastral 383 C.P. 97430
Autor de contacto: danice.cano@itsmotul.edu.mx; humberto.centurion@itsmotul.edu.mx; walter.manzanilla@itsmotul.edu.mx

RESUMEN

En este siglo el acceso a grandes volúmenes que se almacenan en bases de datos resulta de gran importancia para interpretar la información y el conocimiento de los datos distribuidos por todo el mundo. De aquí que las estrategias orientadas no sólo al almacén eficiente sino a la búsqueda de patrones relacionados con los datos dentro de ellas se han convertido en un área importante de desarrollo tecnológico. La deserción de estudiantes universitarios es un problema particularmente serio en instituciones educativas públicas, por lo que el análisis de las diversas variables es importante para poder contar con un modelo lo más amplio posible y que realmente permita la predicción efectiva del comportamiento académico de los estudiantes, a la par de poder generar programas realmente eficientes que coadyuven a la permanencia y a un mejor desempeño académico. Este trabajo usa Weka para analizar de manera inicial algunos de los indicadores que se incluyen en las encuestas de ingreso de CENEVAL a los aspirantes de Ingeniería en Sistemas Computacionales.

Palabras clave: Minería de datos / deserción / Weka / Python


Para citar:

Cano-Barrón, D.D., Centurión-Cardeña, H.J. y Manzanilla Yuit, W.M. (2018). Minería de datos y perfil de ingreso en ingeniería. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),70-75



jueves, 21 de noviembre de 2019

Líneas digitales y fenómenos eléctricos




José Gabriel Réding-Domínguez1, José Alonso Pérez-Cruz1, Benjamín Tass-Herrera1 y Carlos Román De la Cruz-Dorantes1

1Facultad de Ciencias de la Información, Universidad Autónoma del Carmen, Calle 56 No. 4, Esq. Av. Concordia, Col. Benito Juárez, C.P. 24180, Carmen, Campeche, México
Autor de contacto: reding70@yahoo.com.mx

RESUMEN

Al desarrollar tecnología con miras a la implementación de equipos y guías de onda con grandes capacidades de transmisión de datos, se detectan inconvenientes en el coste de los sistemas, ya sean heredados o de nueva creación, promoviendo escenarios de adecuación y/o reconstrucción sobre plataformas que aún se encuentran funcionando.  Los estudios sobre las nuevas tecnologías xDSL, subyacen en la calidad de las redes de cobre, mismas que albergan fenómenos latentes cuya afectación o manifestación es inherente a las regiones geográficas de cualquier país. Lo anterior provee de un marco de referencia en las mediciones eléctricas del cableado primario y secundario de una red tradicional de telefonía, teniendo como parámetro las normas que delimitan la continuidad y buen funcionamiento de la tecnología xDSL en la interconexión de redes.

Palabras clave: xDSL, tecnología, mediciones, fenómenos.


Para citar:

Réding-Domínguez, J.G., Pérez-Cruz, J.A., Tass-Herrera1, B. y De-la-Cruz-Dorantes, C.R. (2018). Líneas digitales y fenómenos eléctricos. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),63-69




miércoles, 20 de noviembre de 2019

Gestión de energía en una smartgrid empleando arduino





Freddy Chan1, Víctor Sánchez1, Jorge Aguilar1 y Marlon Alpuche-Javier1


1Universidad de Quintana Roo, Blvd. Bahía s/n, Del Bosque, 77019 Chetumal, Q.R.
Autor de contacto: freddy@uqroo.edu.mx

RESUMEN

Esta propuesta, se enfoca en optimizar el uso de la energía eléctrica e incrementar la confiabilidad de SFV con interconexión a la red. Este sistema se basará en un gestor de energía el cual tendrá como función principal el manejo del flujo de potencia del sistema. El gestor de energía tiene como objetivo principal reconfigurar tanto a los módulos fotovoltaicos (MFV), los inversores, las cargas conectadas bajo ciertas condiciones de generación y consumo de energía eléctrica. El gestor de energía tomará decisiones ante fallas, corregirá desbalances de corrientes en las fases, redistribuirá las cargas, y almacenará energía en periodos de bajo consumo del usuario. Se presenta la implementación del control del Gestor mediante un sistema embebido (Arduino).

Palabras clave: módulos fotovoltaicos, inversores, Arduino


Para citar:

Chan, F., Sánchez, V., Aguilar, J. y Alpuche-Javier, M. (2018). Gestión de energía en una smartgrid empleando arduino. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),53-62




martes, 19 de noviembre de 2019

Elementos necesarios para una unidad de quemados



María Margarita Álvarez-Cervera1, Joel Isaí Castillo-Cárdenas2, Carlos Alberto Luján-Ramírez1 y José Ramón Atoche-Enseñat1

1Tecnologico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Av. Tecnológico km. 4.5 S/N C.P. 97118. Mérida, Yucatán
2 Hospital Regional de Alta Especialidad de la Península de Yucatán. Calle 22, Reserva Territorial Propiedad Estatal, 97133 Mérida, Yucatán
Autor de contacto: malvarezc2011@gmail.com

RESUMEN

La falta de unidades o centros especializados, en México, que cumplan la labor de tratar  pacientes que sufrieron algún tipo de quemadura es significativa. Gran cantidad de estos pacientes  fallecen debido a la mala atención y a la carencia de equipos dedicados  de alta tecnología. La información que se presenta  solo es una guía para el desarrollo de  una unidad de quemados para hospitales, clínicas y centros de salud.

Palabras clave: Unidad de quemados, hospitales, clínicas


Para citar:

Álvarez-Cervera, M.M., Castillo-Cárdenas, J.I., Luján-Ramírez, C.A. y Atoche-Enseñat, J.R. (2018). Elementos necesarios para una unidad de quemados. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),46-52




lunes, 18 de noviembre de 2019

Distancia a un objeto con visión computacional




Jorge B. Magaña-Z1, José R. Atoche-E2, Ricardo A. Gamboa-C1, Carlos A. Luján-R2  y José L. Perales-A1

1Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Motul, Ingeniería Electrónica. Carretera Mérida-Motul, Tablaje Catastral 383, Motul de Carrillo Puerto, Yucatán, México, C.P. 97430.
2Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Mérida. Km 5 Carretera Mérida - Progreso. A.P. 911, Mérida, Yucatán, México, C.P. 97118.
Autor contacto: jorge.magana@itsmotul.edu.mx; jratoche@gmail.com

RESUMEN

Detectar un objeto de interés es un reto de gran importancia en la inteligencia artificial para aplicaciones en robots humanoides, robots autónomos de búsqueda o robots manipuladores. El presente trabajo propone una mejora a un algoritmo que puede estimar la distancia entre un objeto y una  cámara utilizando visión por computadora en entornos no controlados. Se describe el proceso para la detección de un objeto de prueba, así como el funcionamiento del algoritmo actual y el desarrollo del modelo matemático para la mejora del algoritmo, utilizando la relación de la distancia euclidiana de los pares de puntos de la imagen de referencia ( ) entre su correspondiente pares de puntos en la imagen del entorno ( ). Para  evaluar el algoritmo mejorado, se utilizó una muestra de 5 puntos característicos de las imágenes. Los resultados muestran una mejora en el algoritmo al eliminar los falsos negativos en la  y por consiguiente se mejora la detección de los objetos disminuyendo el error máximo de +16.8cm a +2.8cm, y el error mínimo de -19.7cm a -2.6cm en el objeto prueba. Con base a los resultados obtenidos se concluye que es posible mejorar la detección de los objetos utilizando la relación de las distancias euclidianas de los puntos característicos de la  entre los de la .

Palabras clave: Algoritmo SURF/Estimación de distancia/ OpenCV/Python/ Visión computacional. 


Para citar:

Magaña-Z, J.B., Atoche-E, J.R., Gamboa-C, R.A., Luján-R., C.A. y Perales-A, J.L. (2018).  Distancia a un objeto con visión computacional. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),41-45


sábado, 16 de noviembre de 2019

Diseño de estructura móvil enfocada a un robot de rescate



Juan Antonio Algarín-Pinto, Martha Isabel Aguilera-Hernández, Daniel Medina-Romero, Manuel Ortiz-Salazar, José Luis Ortiz-Simón, Gustavo Rojo-Velázquez  y Daniel Olivares-Caballero

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo, Nuevo Laredo, Tamaulipas, México.
Autor de contacto: mecatron_itnl@yahoo.com.mx


RESUMEN

El presente documento muestra la forma en la que se diseñó e implementó una estructura robótica móvil capaz de desplazarse por diversos tipos de territorios.  Mostrando de manera concreta la concepción de ideas, prototipos y construcción de este. A su vez, se demuestra la aplicabilidad de este tipo de proyectos para las tareas de rescate en situaciones de alto riesgo y/o de desastre. Se presentan los resultados obtenidos en función de la movilidad  presentado por la estructura mecánica mientras se desplaza por escenarios no estructurados, lugares disparejos, escaleras, entre otros.

Palabras clave: Robot de rescate, grados de libertad, sistemas mecánicos, estabilidad mecánica, diseño mecánico.


Para citar:

Algarín-Pinto, J.A., Aguilera-Hernández, M.I., Medina-Romero, D., Ortiz-Salazar, M., Ortiz-Simón, J.L., Rojo-Velázquez, G. y Olivares-Caballero, D. (2018).  Diseño de estructura móvil enfocada a un robot de rescate. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),32-40



viernes, 15 de noviembre de 2019

Diagnóstico del consumo energético mediante el uso de las redes de sensores



Javier Adán Méndez-Méndez1, Víctor Sandoval-Curmina1, José Agustín Hernández-Benítez1, Mario Renán Moreno-Sabido1 y Julio Lugo-Jiménez2,

1Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica y Departamento de Ing. en Sistemas Computacionales. Av. Tecnológico S/N, Km 4.5 C.P. 91118, Mérida, Yucatán, México.
2Centro de Investigación Científica de Yucatán, A.C. Departamento de Instrumentación. Calle 43 No. 130 x 32 y 34, Col. Chuburná de Hidalgo, C.P. 97205, Mérida, Yucatán, México.
Autor de contacto: javieradan1490@gmail.com; victor.sandoval@itmerida.edu.mx


RESUMEN

El primer paso para lograr un consumo eficiente de la energía eléctrica es a través del diagnóstico en tiempo real del consumo energético de los aparatos que están conectados a la red eléctrica, pues únicamente con la obtención de esta información será posible conocer el comportamiento de consumo y establecer algunas estrategias que ayuden a optimizar el consumo de la energía eléctrica. Las redes de sensores inalámbricas (WSN, Wireless Sensor Network) representa una herramienta tecnológica que permite obtener información en tiempo real del consumo energético en varios puntos de una red eléctrica con la finalidad de identificar aquellos dispositivos que representan una carga enorme en el consumo general. La aplicación del paradigma del Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) ofrece la oportunidad de acceder a toda esta información a través del internet en cualquier tiempo y desde cualquier plataforma. El presente trabajo muestra el diseño de un medidor inteligente (Smart Meter) utilizando una WSN y el IoT como herramientas para realizar un diagnóstico del consume energético.

Palabras clave:  Consumo Energético/ Internet de las Cosas/ Medidor Inteligentes/ Redes de sensores inalámbricas.


Para citar:

Méndez-Méndez, J.A., Sandoval-Curmina, V., Hernández-Benítez, J.A., Moreno-Sabido, M.R. y Lugo-Jiménez, J. (2018).  Diagnóstico del consumo energético mediante el uso de las redes de sensores. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),26-31



jueves, 14 de noviembre de 2019

Consideraciones de ultra bajo consumo en nodos IoT




M.A. Olivera-Moreno, V. Sandoval-Curmina, J. Sandoval-Gío, C.A. Luján-Ramírez C.A. y J.A. Hernández-Benítez

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica y Departamento de Ing. en Sistemas Computacionales. Av. Tecnológico S/N, Km 4.5 C.P. 91118, Mérida, Yucatán, México.
Autor de contacto: g95081149@itmerida.edu.mx; vcurmina@yahoo.com.mx; jesus_sandoval_gio@yahoo.com.mx; clujan@itmerida.mx; agustin.hernandez@itmerida.mx

RESUMEN

En la industria electrónica, la internet de las cosas (IoT por sus siglas en inglés) ha crecido a gran velocidad y está en vías de convertirse en el mayor mercado para el mundo de los semiconductores. Uno de los principales componentes de la arquitectura de la IoT son los pequeños dispositivos integrados denominados nodos, que deben ser tan sencillos, fiables, pequeños y energéticamente eficientes como sea posible y, en la mayoría de los casos, inalámbricos y alimentados por baterías. Esto trae al campo de la ingeniería algunos retos importantes que hay que resolver en las diferentes capas de la estructura que presenta la arquitectura de la IoT. Este documento presenta uno de los aspectos clave relacionados con esta nueva arquitectura como son las cuestiones relacionadas con el diseño del presupuesto de potencia ultra baja de esta tecnología en rápida evolución.

Palabras clave: nodo/IoT/ ultra bajo consumo/ diseño electrónico.


Para citar:

Olivera-Moreno M.A., Sandoval-Curmina V., Sandoval-Gío J., Luján-Ramírez C.A., Hernández-Benítez J.A. (2018).  Consideraciones de ultra bajo consumo en nodos IoT. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),20-25




miércoles, 13 de noviembre de 2019

Automatización de sistemas de inmersión temporal



Luis Samuel Flores-Mena2, Víctor Sandoval-Curmina1, Julio Alejandro Lugo-Jiménez2 y  Jesús Sandoval-Gio1,

1Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Mérida. Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica y Departamento de Ing. en Sistemas Computacionales. Av. Tecnológico S/N, Km 4.5 C.P. 91118, Mérida, Yucatán, México.
2Centro de Investigación Científica de Yucatán, A.C. Departamento de Instrumentación. Calle 43 No. 130 x 32 y 34, Col. Chuburná de Hidalgo, C.P. 97205, Mérida, Yucatán, México.
Autor de contacto: flores_mena_@hotmail.com; victor.sandoval@itmerida.edu.mx


RESUMEN

Por el surgimiento de mejoras en las técnicas de cultivos por micropropagación in vitro se han desarrollo nuevas herramientas que buscan mejorar la eficiencia de los sistemas actuales para reducir sus costos, mejorar las ganancias económicas, aumentar la producción y mejorar el acceso de los productores a este tipo de cultivos. A lo largo de los años se han desarrollado diferentes Sistemas de Inmersión Temporal, y el Centro de Investigación Científica de Yucatán no ha sido la excepción, por tal motivo, este trabajo tiene como objetivo el desarrollar un módulo de control y monitoreo aplicado al SIT desarrollado en el CICY, con la finalidad de automatizar, modernizar y mejorar la operación del SIT, facilitando la operación y la programación de las acciones de inmersión/drenando y fotoperiodo, así como realizar monitoreo de las variables ambientales esto le daría un valor agregado al sistema desarrollado y comercializado actualmente. Basando el sistema electrónico de control  en un microcontrolador y un panel táctil como interfaz de usuario.

Palabras clave: Automatización/ Monitoreo ambiental/ Sistemas de inmersión cíclica/ Sistemas de inmersión temporal.


Para citar:

Flores-Mena, L.S., Sandoval-Curmina, V., Lugo-Jiménez, J.A. y  Sandoval-Gio, J. (2018).  Automatización de sistemas de inmersión temporal. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),12-19



martes, 12 de noviembre de 2019

Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista

Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista


Cupertino Luna-Trejo, Dorian Rojas-Balbuena, Manuel Cruz-Luna,  y José Urbina-Fernández

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Huauchinago. Av. Tecnológico No. 80, Col. 5 de Octubre Huauchinango, Puebla. C.P. 73173  Huauchinango, Puebla
Autor de contacto: cuper_luna@hotmail.com; dorian_915@hotmail.com; mcruzl@hotmail.com; jurbinafernandez@gmail.com

RESUMEN

La escritura a mano es una habilidad crucial para el éxito en la escuela, la comunicación y la autoestima de los niños. Se ha observado que dicha habilidad es deficiente en niños con trastorno de espectro autista. Actualmente, se tiene la necesidad de trabajar en un proyecto de investigación que implica el uso de un robot NAO, para la asistencia de la escritura en niños con este problema, mediante el uso de un dispositivo tipo tableta, haciendo que, lo que el niño escriba, el robot lo reproducirá en una pizarra, ayudando con esta retroalimentación al buen aprendizaje de la escritura. Como primera etapa de este proyecto se pretende desarrollar una aplicación en Java que permita la comunicación con un robot NAO por medio de Wifi, para poder tener el control de sus extremidades, haciendo uso del SDK que proporciona el fabricante del robot antes mencionado y haciendo uso del entorno de desarrollo integrado NetBeans, que proporciona un entorno amigable y herramientas de ayuda para el programador.

Palabras clave: Autismo / Escritura / Java / NAO / Robot.


Para citar:

Luna-Trejo, C., Rojas-Balbuena, D., Cruz-Luna, M. y Urbina-Fernández, J. (2018).  Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),06-11