sábado, 16 de noviembre de 2019

Diseño de estructura móvil enfocada a un robot de rescate



Juan Antonio Algarín-Pinto, Martha Isabel Aguilera-Hernández, Daniel Medina-Romero, Manuel Ortiz-Salazar, José Luis Ortiz-Simón, Gustavo Rojo-Velázquez  y Daniel Olivares-Caballero

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo, Nuevo Laredo, Tamaulipas, México.
Autor de contacto: mecatron_itnl@yahoo.com.mx


RESUMEN

El presente documento muestra la forma en la que se diseñó e implementó una estructura robótica móvil capaz de desplazarse por diversos tipos de territorios.  Mostrando de manera concreta la concepción de ideas, prototipos y construcción de este. A su vez, se demuestra la aplicabilidad de este tipo de proyectos para las tareas de rescate en situaciones de alto riesgo y/o de desastre. Se presentan los resultados obtenidos en función de la movilidad  presentado por la estructura mecánica mientras se desplaza por escenarios no estructurados, lugares disparejos, escaleras, entre otros.

Palabras clave: Robot de rescate, grados de libertad, sistemas mecánicos, estabilidad mecánica, diseño mecánico.


Para citar:

Algarín-Pinto, J.A., Aguilera-Hernández, M.I., Medina-Romero, D., Ortiz-Salazar, M., Ortiz-Simón, J.L., Rojo-Velázquez, G. y Olivares-Caballero, D. (2018).  Diseño de estructura móvil enfocada a un robot de rescate. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),32-40



No hay comentarios:

Publicar un comentario