martes, 12 de noviembre de 2019

Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista

Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista


Cupertino Luna-Trejo, Dorian Rojas-Balbuena, Manuel Cruz-Luna,  y José Urbina-Fernández

Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico Superior de Huauchinago. Av. Tecnológico No. 80, Col. 5 de Octubre Huauchinango, Puebla. C.P. 73173  Huauchinango, Puebla
Autor de contacto: cuper_luna@hotmail.com; dorian_915@hotmail.com; mcruzl@hotmail.com; jurbinafernandez@gmail.com

RESUMEN

La escritura a mano es una habilidad crucial para el éxito en la escuela, la comunicación y la autoestima de los niños. Se ha observado que dicha habilidad es deficiente en niños con trastorno de espectro autista. Actualmente, se tiene la necesidad de trabajar en un proyecto de investigación que implica el uso de un robot NAO, para la asistencia de la escritura en niños con este problema, mediante el uso de un dispositivo tipo tableta, haciendo que, lo que el niño escriba, el robot lo reproducirá en una pizarra, ayudando con esta retroalimentación al buen aprendizaje de la escritura. Como primera etapa de este proyecto se pretende desarrollar una aplicación en Java que permita la comunicación con un robot NAO por medio de Wifi, para poder tener el control de sus extremidades, haciendo uso del SDK que proporciona el fabricante del robot antes mencionado y haciendo uso del entorno de desarrollo integrado NetBeans, que proporciona un entorno amigable y herramientas de ayuda para el programador.

Palabras clave: Autismo / Escritura / Java / NAO / Robot.


Para citar:

Luna-Trejo, C., Rojas-Balbuena, D., Cruz-Luna, M. y Urbina-Fernández, J. (2018).  Asistente robótico en la escritura para niños con trastorno de espectro autista. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),06-11



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