Tarjeta electrónica para aplicaciones en robótica e implementación de algoritmos de movimiento
Erick del Jesús Tamayo-Loeza1, Iván de Jesús May-Cen1, Edylú Novelo-Cetina1, Julio Zenón García-Cortés2 y Francisco Javier Carrillo-García2
1Tecnologico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior Progreso, Ingeniería Electromecánica, Boulevard. Víctor Manuel Cervera Pacheco, S/N x 62, Progreso, Yucatán, México. C.P. 97320, Tel/Fax: (01969) 934 30 23
2Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior de Zacatecas Norte, Km 3 Carretera. González Ortega, Centro, 98400 Río Grande, Zacatecas, México.
Autor de contacto:etamayo@itsprogreso.edu.mx; erick.tl@progreso.tecnm.mx; imay@itsprogreso.edu.mx; ivan.mc@progreso.tecnm.mx ; enovelo@itsprogreso.edu.mx; profejulioz@hotmail.com ; carrillogarciafj@yahoo.com.mx
RESUMEN
El presente trabajo describe la construcción de un prototipo de tarjeta de electrónica de control de robot hexápodo para la implementación de algoritmos. Este prototipo se realizó con base a un microcontrolador Pic 16f877 por su bajo costo, el algoritmo base que contiene este dispositivo consiste en el control de posicionamiento de un máximo de 17 servomotores con la utilización de una interrupción de tiempo de 20ms permitiendo que se pueda controlar independiente mente cada uno con un solo microcontrolador sin dejar de administrar cada servomotor. Además, este diseño permite la activación de dos motores de corriente directa de hasta 2 A cada uno y una conexión de comunicación Bluetooth para el accionamiento o activación de los servomotores o los motores de corriente directa.
Palabras clave: Hexápodo/Microcontroladores/Servomotores/ Robótica
Para citar:
Tamayo-Loeza, E.J., May-Cen, I.J., Novelo-Cetina, E., García-Cortés, J.Z. y Carrillo-García, F.J. (2020). Tarjeta electrónica para aplicaciones en robótica e implementación de algoritmos de movimiento. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 35(82),01-05
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