Cálculo de velocidades para prototipo de tecnología asistiva por medio de Newton-Raphson

 Cálculo de velocidades para prototipo de tecnología asistiva por medio de Newton-Raphson

Felipe Alfredo Teh-Chablé, Erick del Jesús Tamayo-Loeza, Iván de Jesús May-Cen, Ramón Salvador Mezquita-Martínez y Edylú Novelo-Cetina

 

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior Progreso, Ingeniería Electromecánica, Boulevard. Víctor Manuel Cervera Pacheco, S/N x 62, Progreso, Yucatán, México. C.P. 97320, Tel/Fax: (01969) 934 30 23

Autor de contacto: felipealfredotc@hotmail.com (Felipe Alfredo Teh-Chablé), etamayo@itsprogreso.edu.mx (Erick del Jesús Tamayo-Loeza), imay@itsprogreso.edu.mx (Iván de Jesús May-Cen),   rmezquita@itsprogreso.edu.mx (Ramón Salvador Mezquita-Martínez),  enovelo@itsprogreso.edu.mx (Edylú Novelo-Cetina)

 

RESUMEN

 

Las necesidades principales de un prototipo como la silla  de ruedas asistiva es el control y la movilidad al momento de ser usada, por ello se realiza un algoritmo que permita que el usuario se desplace adelante, atrás, derecha, izquierda y movimiento diagonales, para lograr que el prototipo se desplace con movimientos diagonales es necesario tener velocidades diferentes en cada una de las ruedas al momento de desplazarse diagonalmente por lo tanto se usó del triángulo de Pitágoras para obtener la resultante máxima en un cuadrante. Así el valor de la resultante se le asigna a un motor y al motor restante se le da la velocidad del eje “y”. Es necesario conseguirlo mediante la raíz cuadrada de los valores de voltaje en el eje X y eje Y; para determinar las raíces en un microcontrolador de 8 bits se hace uso del método de Newton-Raphson, el cual trata de aproximar el valor de una función, en este caso, de una raíz cuadrada mediante iteraciones.

 

Palabras clave: Algoritmo de control/cálculo/iteración/microcontrolador/velocidades máximas

Para citar:

 

Teh-Chablé, F.A., Tamayo-Loeza, E.J., May-Cen, Ramón, I.J., Mezquita-Martínez, S. y Novelo-Cetina, E. (2021). Cálculo de velocidades para prototipo de tecnología asistiva por medio de Newton-Raphson. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 36(87),34-38