Juan Antonio Algarín-Pinto, Martha Isabel Aguilera-Hernández, Daniel Medina-Romero, Manuel Ortiz-Salazar, José Luis Ortiz-Simón, Gustavo Rojo-Velázquez y Daniel Olivares-Caballero
Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo, Nuevo Laredo,
Tamaulipas, México.
Autor de contacto: mecatron_itnl@yahoo.com.mx
RESUMEN
El presente documento muestra la forma en la que se diseñó e
implementó una estructura robótica móvil capaz de desplazarse por diversos
tipos de territorios. Mostrando de
manera concreta la concepción de ideas, prototipos y construcción de este. A su
vez, se demuestra la aplicabilidad de este tipo de proyectos para las tareas de
rescate en situaciones de alto riesgo y/o de desastre. Se presentan los
resultados obtenidos en función de la movilidad
presentado por la estructura mecánica mientras se desplaza por
escenarios no estructurados, lugares disparejos, escaleras, entre otros.
Palabras clave: Robot
de rescate, grados de libertad, sistemas mecánicos, estabilidad mecánica,
diseño mecánico.
Para citar:
Algarín-Pinto, J.A., Aguilera-Hernández, M.I., Medina-Romero, D., Ortiz-Salazar,
M., Ortiz-Simón, J.L., Rojo-Velázquez, G. y Olivares-Caballero, D. (2018). Diseño de estructura móvil enfocada a un robot de rescate. Revista del Centro
de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 33(74),32-40
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