Felipe Alfredo Teh-Chablé1, Iván de Jesús May-Cen1, Erick del Jesús Tamayo-Loeza1, Edylu Novelo-Cetina1, Ramón Salvador Mezquita-Martínez1 y Keren Rubí Concha-Montalvo1
1Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior Progreso, Boulevard Víctor Manuel Cervera Pacheco S/N x 62, Progreso, Yucatán, México, C.P. 97320, Tel/Fax: (01969) 934 30 23
Autor de correspondencia: ivan.mc@progreso.tecnm.mx (Iván de Jesús May-Cen)
RESUMEN
El objetivo de este trabajo consiste en la obtención de un algoritmo de control, creando a partir de ello un prototipo electrónico que ayude a dirigir el prototipo; ya sea en movimientos básicos y la bipedestación. Esto se validará implementándolo en un prototipo mecánico. Se describen los componentes utilizados, el diseño esquemático del circuito de control para el microcontrolador, el circuito de potencia para los motores de corriente directa, el circuito de potencia y gráficas de velocidades para comprobar las diferencias de velocidades realizadas mediante un cálculo en tiempo real. Para la realización de este proyecto se buscó optimizar el diseño del prototipo electrónico mediante software como Proteus 7 TM para la simulación del comportamiento de todos los elementos trabajando en conjunto para la rápida detección de errores, Proton IDE TM para la creación del código que se implementará en el microcontrolador y Fusion 360 TM para el diseño de la placa electrónica en donde se colocan todos los componentes electrónicos.
Palabras clave: Circuitos electrónicos, control, sistemas electromecánicos, personas con discapacidad
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Para citar:
Teh-Chablé, F.A., May-Cen, I.J, Tamayo-Loeza, E.J., Novelo-Cetina, E., Mezquita-Martínez, R.S. y Concha-Montalvo, K.R. (2021). Desarrollo de circuitos electrónicos de control para sistemas electromecánicos para personas con discapacidad motriz. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 36(89)44-49
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