Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32

 

Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32

Yoselyn Nohemí Ortega-Gijón¹, Guillermo Gaona-Julián¹, Lothar Yamir Hernández-Gaona¹ y Raymundo Del-Ángel-Hernandez¹

 

¹Universidad Tecnológica de Gutiérrez Zamora. Área de Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC). A Boca de Lima, Cuauhtémoc, 93554 Boca de Lima, 93557 Gutiérrez Zamora, Veracruz. México.

Autor de correspondencia: yoselin.ortega@utgz.edu.mx (Yoselyn Nohemí Ortega Gijón)

 

RESUMEN

 

El Internet de las Cosas (IoT) ha transformado la automatización de sistemas mediante la interconexión de dispositivos inteligentes. Este artículo presenta el diseño e implementación de un sistema de control remoto para el mecanismo de dispersión de un dron utilizando un microcontrolador ESP32 con conectividad Wi-Fi. El sistema permite controlar un servomotor mediante una aplicación móvil, que envía comandos en formato JSON para definir posiciones específicas y controlar el movimiento del servomotor. Se aborda la arquitectura del sistema y los métodos de implementación en diferentes opciones de instalación, destacando la elección del microcontrolador ESP32 debido a su capacidad de conexión inalámbrica y bajo consumo energético. Además, se discuten los desafíos encontrados durante el desarrollo y ejecución del sistema, tales como la sincronización de tareas, la fiabilidad de la comunicación Wi-Fi, la capacidad de respuesta ante los comandos enviados desde la aplicación móvil, y los requisitos de alimentación. El sistema también contempla la flexibilidad en cuanto a la configuración de las conexiones físicas y lógicas necesarias para la operación del servomotor. A lo largo del artículo, se detallan los aspectos técnicos que permiten la integración exitosa de estos componentes, así como las dificultades que surgieron en el proceso de implementación, como la estabilidad de la red Wi-Fi y la precisión del control remoto. Este enfoque tiene aplicaciones potenciales en la automatización de tareas agrícolas y otros sistemas que requieren control remoto de actuadores de manera eficiente y confiable.

 

Palabras clave: IoT/ Microcontrolador/Dron

 

Para citar:

Ortega-Gijón, Y.N., Gaona-Julián, G., Hernández-Gaona, L.Y. y Del-Ángel-Hernandez, R. (2025). Implementación de IoT para controlar servomotor en dron EFT-E420p usando ESP32. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(108),31-39