Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

 

Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica

Miguel Ángel Landero-Cruz¹, José Ramón Atoche-Enseñat¹, Magnolia Blanco-Valdez¹, Reyna Herrera-Esquivel¹ y Alejandro Arturo Castillo-Atoche²

 

¹Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Mérida. Av. Tecnológico S/N Km. 4.5 C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México.

²Universidad Autónoma de Yucatán/Facultad de Ingeniería. Avenida Industrias no contaminantes por Anillo periférico Norte s/n, CP 97203, Mérida, Yucatán, México.

Autor de correspondencia: Landero_2@outlook.com (Miguel Ángel Landero Cruz)

 

RESUMEN

 

En este documento se detallan los procesos, técnicas y codificaciones empleadas durante el desarrollo del proyecto. Las actividades realizadas abarcan la programación de componentes con interfaz I2C, la lectura e interpretación de señales PWM provenientes de dispositivos externos hacia un microcontrolador, y la implementación de un sistema de control proporcional para regular la velocidad de motores de corriente continua. Además, se llevó a cabo el modelado e impresión 3D para la fabricación de nuevos soportes, complementado con el uso de software CAD para diseñar una placa de circuitos, con el propósito de mejorar la calidad y profesionalismo del prototipo.

 

Palabras clave: Prototipo, Componente, PWM, Interfaz, I2C, PCB

Para citar:

 

Landero-Cruz, M.A., Atoche-Enseñat, J.R., Blanco-Valdez, M., Herrera-Esquivel, R. y Castillo-Atoche, A.A. (2025). Prototipo didáctico para aplicaciones de robótica. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),111-124