Desarrollo de robot para la automatización de la técnica de producción de gas in vitro

Desarrollo de robot para la automatización de la técnica de producción de gas in vitro

Miguel Ángel Limón-Díaz¹, Gregorio Castillo-Quiroz¹ y Matilde Sampayo-Cárcamo¹

 

¹Tecnológico Nacional de México. Campus Huauchinango. Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Industrial. Av. Tecnológico No.80, colonia 5 de octubre, Huauchinango, Puebla, México, C.P. 73173.

Autor de correspondencia: miguel.ld@huauchinango.tecnm.mx (Miguel Ángel Limón-Díaz)

 

RESUMEN

 

En el presente artículo se muestra el diseño y construcción de un prototipo robótico para la automatización de la técnica de producción de gas in vitro que permite realizar este proceso repetitivo de manera automática siendo capaz de procesar las presiones internas de un frasco ámbar lleno de sustratos conocidos tales como: gramíneas en diferentes edades fisiológicas, granos y oleaginosas, esquilmos agrícolas, subproductos agroindustriales, plantas forrajeras el cual es sometido a la fermentación, para posteriormente transmitir dichos datos, registrarlos y liberar los gases producidos. Los alcances de este desarrollo tecnológico repercuten en conocer de forma rápida y sencilla el potencial que presentan los alimentos utilizados en la alimentación de rumiantes y seleccionar los que favorezcan la producción animal y mitiguen el impacto ambiental.

 

Palabras clave: diseño/automatización/mitigación/cambio climático

 

Para citar:

 

Limón-Díaz, M.A., Castillo-Quiroz, G. y Sampayo-Cárcamo, M. (2023) Desarrollo de robot para la automatización de la técnica de producción de gas in vitro. Una opción de prevención. Revista el Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 38(97),129-134