Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía

Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía

Guillermo Becerra-Núñez^1,2, Lars Watermann³, Jesús David Áviles-Velázquez⁴, Javier Vázquez-Castillo² y Jorge Ovidio Aguilar-Aguilar²

 

¹Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación, Av. Insurgentes Sur 1582, Crédito Constructor, C.P. 03940 Ciudad de México, México.

²Universidad Autónoma del Estado de Quintana Roo, Boulevard Bahía s/n esq. Ignacio Comonfort Col. Del Bosque, C.P. 77019 Chetumal, Quintana Roo, México.

³Technische Universität Ilmenau, TU Ilmenau Ehrenbergstraße 29, C.P. 98693 Ilmenau, Germany.

⁴Universidad Autónoma de Baja California. Boulevard Universidad 1 San Fernando, C.P. 21460 Tecate, Baja California México.

Autor de correspondencia: gbecerra@secihti.mx (Guillermo Becerra-Núñez)

 

 

RESUMEN

 

Motivado por el monitoreo y el uso eficiente de energía para el cuidado de colmenas, este estudio compara y analiza dos metodologías para la estimación de parámetros, las cuales se pueden aplicar según las necesidades y características del sistema en cuestión. Para el sistema de monitoreo se considera el uso de nodos sensores inalámbricos, para los cuales es crucial el uso eficiente de energía o una adecuada estrategia de gestión energética. Asimismo, para obtener un buen desempeño, es importante contar con los parámetros adecuados. Por lo tanto, en el presente trabajo se describe la metodología de mínimos cuadrados recursivos y se compara con el algoritmo super twisting de modos deslizantes con el enfoque de estimación de parámetros. Los resultados muestran una buena estimación de la resistencia como parámetro variable en el tiempo ante un ruido de pequeña magnitud. Sin embargo, el algoritmo de modos deslizantes resulta mejor, obteniendo un error cuadrático medio de 0.1249 en comparación con 3.1779, lo que se considera un error mayor por el uso de la derivada de la corriente en el método de mínimos cuadrados.

Palabras clave: Estimación de parámetros/Comparación de algoritmos de estimación/mínimos cuadrados recursivos/algoritmo super twisting/enfocado al uso eficiente de energía

 

Para citar:

 

Becerra-Núñez, G., Watermann, L., Áviles-Velázquez, J.D., Vázquez-Castillo, J. y Aguilar-Aguilar, J.O. (2025). Comparación de algoritmos para estimación de parámetros enfocados al uso eficiente de energía. Revista del Centro de Graduados e Investigación. Instituto Tecnológico de Mérida, 40(109),130-134